日本日本优尼UNIX机械手臂烙铁头

型号:优尼UNIX机械手臂烙铁头规格:优尼UNIX机械手臂烙铁头品牌:优尼UNTX 适用范围:机器人焊锡材质:铜类型:无铅烙铁头输入电压:220V 温度调节范围:200-550 *大功率:180

订做日本优尼，阿波罗焊锡机器人烙铁头。货期一个月。

以下是日本优尼焊锡机器人资料

大工作台配备的台式机器人。可以对应M Size的基板。
标准搭载*程序的焊锡机器人。无铅焊锡对应台式机器人

*内藏机器人焊锡程序**
内藏的焊锡程序无需机器人程序编制方面的知识,使得新手也可以很快的掌握操作要领。
烙铁头位置自动校正系统
检测出烙铁头的位置并相应地对程序中的坐标数据进行校正。大地减轻了在位置偏移后重新进行位置目视确认并修正所用的时间。位置感应器和控制器为可选备件
教导器更适用于焊锡用途
教导器更加轻便易用。添加了新的焊锡程序教导命令。
焊锡点的教导输入
程序位置坐标数据的输入能够轻易的用坐标数字直接输入模式或JOG模式直接移动机器人各轴来实现。
焊锡参数设置表示
焊锡条件(参数)能够用教导器直接输入各项数据。
焊锡温度设置
温度设定,温度校正及其他数值也可以直接用教导器输入进行各项数据。
内藏累积计数功能
各项重要的管理数据,如产品数量、焊接点数、加热器使用时间和工件焊锡完毕所需时间均会在教导器上显示出来。
简易程序组合编制功能
简易程序组合功能可以支持连接外部I/O控制信号。
多种语言表示系统
教导器的表示语言可以进行切换。 (支持语言显示: 中文，英文，韩文，德文，西班牙文，意大利文，日文)

标准配置

规格/机器人本体
可移动轴数		4(同步控制)
可移动范围	X-轴	400mm
	Y-轴	400mm
	Z-轴	100mm
	R-轴	&plu*n;360°
*大可搬动重量 (工件)		11Kg
*大移动速度 (PTP)	X,Y-轴	800mm/sec. (8～800mm/sec.)
	Z-轴	320mm/sec. (3.2～320mm/sec.)
	R-轴	800°/sec. (8～800°/sec.)
重复精度	X,Y-轴	&plu*n;0.01mm
	Z-轴	&plu*n;0.01mm
	R-轴	&plu*n;0.02°
工件尺寸（*大夹具尺寸）		400mm×365mm (X,Y)
X-轴台面，烙铁头与台面之间的距离 (Z轴方向)		在焊头为UM-087时: 145mm
位置教导方法		直接移动各轴教导位置模式(JOG)或位置坐标数据直接输入模式(MDI)
教导方式		通过教导器直接教导用 PC 电脑在 Off-line 状态下也可以教导 ( 可选备件 )
程序数据		255个程序
焊点*大储存数量		30,000个焊点*1
驱动系统		5-相马达驱动
控制系统		PTP 控制, CP 控制
辅助计算功能		3-次元直线辅助计算,圆弧辅助计算功能
外部接口		RS232C接口 2个 (1个可外接PC；另一个可以外接可选备件) RS422接口 1个 (用于接教导器)
外部输入输出 (max.)		输入 24 点 , 输出 24 点
简易 PLC 功能		50 个程序 , 每个程序内可以写入 1000 步命令
外观尺寸		W: 611×D:641×H:890(mm)
电源		AC90～120V　50/60Hz 450VA
压缩空气		高燥空气 4～5kg/cm²
相关湿度		0～40℃
相关湿度		20～95%(无霜)
重量		47kg

*1: 该焊点储存数量为属性共享数据,即*程序中的点数合计*大量.每当增加任意一个种类的点后,储存空余量就会减少一点

*2: 100W 加热器为可选备件