康耐德 串口采集控制模块 4路开关量输入输出 信号采集器

开关量信号采集器支持标准的Modbus RTU协议与组态软件相连、可以通过RS485总线进行远程DI数据采集传输 开关量信号采集器特点： 4路数字量输入； 4路数字量输出； I/O与系统完全隔离； 开关量信号采集器采用Modbus RTU通讯协议； RS485通讯接口提供光电隔离及每线600W浪涌保护； 电源具有良好的过流过压、防反接保护功能； 丰富的指示灯，全面查看状态，及时排查故障； 安装方便。 开关量信号采集器的概述： C2000 MD44为4路数字量输入（DI）和4路数字量输出（DO）采集设备，DO可以输出常开（NO）、常闭（NC）两种状态。采用标准的Modbus RTU通讯协议，可以通过RS485总线进行远程DI数据采集传输。 本产品开关量信号采集器具有良好的扩展性能，使用方便。还可以通过方便、灵活的级联方式，灵活地通过M244，M244-A，M281，M281-A，M2IA，M2VA等具有联网功能的采集设备低成本实现以太网接入，并实现各种数字量、模拟量的组合扩展采集。提供5年质保服务。 技术参数： 开关量信号采集器的I/O接口 DI特性 4路干接点输入 60V过压保护 ，100mA过流保护 DO特性 4路C型继电器 2A/30VDC 1A/125VAC 开关量信号采集器的串口通讯参数 通讯接口 RS485 波特率 1200~115200bps 数据位 8 奇偶效验 无 停止位 1 485地址 1-255 通讯协议 Modbus RTU 串口保护 1.5KV/600W防雷保护 240V过压保护，80mA过流保护 提供资源 测试软件 IO设备管理程序 文档 Modbus通讯协议、寄存器地址文档 DEMO Modbus通讯示例程序及代码 开关量信号采集器的电源需求 工作电压 9~24VDC（推荐12VDC） 工作电流 小于200mA 功耗 小于2W 浪涌保护 1.5kW 过流过压保护 60V过压保护，500mA过流保护 工作环境 操作温度 -25℃~85℃ 存储温度 -60℃~125℃ 工作湿度 5~95%RH不凝露 其他 尺寸 72.1*121.5*33.6mm 保修期 五年 寄存器列表 寄存器地址 个数 寄存器内容 状态 数据范围 00000 1 模块型号 只读 按模块型号配置,例如：MD82 00001 1 模块软件件版本 只读 例如5.2，高字节为主版本，低字节为次版本 00002 10 模块名称 读写 0000C 1 模块地址 读写 00000－000FF 00300 1 DO0的状态 读写 00000-00001 00301 1 DO1的状态 读写 00000-00001 00302 1 DO2的状态 读写 00000-00001 00303 1 DO3的状态 读写 00000-00001 00304 1 上电时DO0的状态 读写 00000-00001 00305 1 上电时DO1的状态 读写 00000-00001 00306 1 上电时DO2的状态 读写 00000-00001 00307 1 上电时DO3的状态 读写 00000-00001 00308 1 DI0的值 只读 00000-00001 00309 1 DI1的值 只读 00000-00001 0030A 1 DI2的值 只读 00000-00001 0030B 1 DI3的值 只读 00000-00001 0030C 1 DO的状态 只读 00000-0000F 0030D 1 上电时DO的状态 只读 00000-0000F 0030E 1 DI的值 只读 00000-0000F 开关量信号采集器MD44实际命令举例 同时采集4路DI为例进行说明，假设MD44的485地址已经设置为1，命令如下： 0x004C58F 命令解析： 静音 01 03 0308 0004 C58F 静音 起始结构 从设备地址 功能码 起始寄存器地址 寄存器个数 CRC 校验码 结束结构 ≥3.5 个字符的静止 时间 1字节，设备的485地址 1字节，固定为03，读取保持寄存器 2字节，要开始读取的寄存器地址 2字节， 需要读取的寄存器个数 2字节,CRC16 ≥3.5 个字符的静止 时间 说明： （1）起始结构，结束结构：总线空闲时间，详细介绍可参考上小节。 （2）从设备地址：设备的485地址。 （3）功能码：读取寄存器时，对本公司产品固定为03,写寄存器时对本公司产品为10。 （4）起始寄存器地址：读取多个寄存器时的第一个寄存器的地址。 （5）寄存器个数：需要一次读取的寄存器个数。 （6）检验码：CRC16校验，低字节在前。 假设MD44的通道DI0-DI1已经闭合，通道DI2-DI3断开，设备返回的命令为： 0xB8D7 静音 01 03 08 00010001 B8D7 静音 起始结构 从设备地址 功能码 数据长度 数据 CRC 校验码 结束结构 ≥3.5 个字符的静止 时间 1字节，设备的485地址 1字节，固定为03，读取保持寄存器 1字节，高字节在前 寄存器个数×2字节，每个数据高字节在前 2字节,低字节在前 ≥3.5 个字符的静止 时间 读DO状态同读取DI状态一样，只需更换寄存器地址即可。 控制DO时，可以往寄存器里面写0或者是写1，写0断开写1闭合，假设设备的485地址已经设置为1。 将DO0-DO1闭合，DO2-DO3断开，命令如下： 0x00408000100019EB9 静音 01 10 0300 0004 08 00010001 9EB9 静音 起始结构 从设备地址 功能码 起始寄存器地址 寄存器个数 数据长度 数据 CRC 校验码 结束结构 ≥3.5 个字符的静止 时间 1字节，设备的485地址 1字节，固定为10，读取保持寄存器 2字节，要开始读取的寄存器地址 2字节， 需要读取的寄存器个数 1字节，高字节在前 寄存器个数×2字节，每个数据高字节在前 2字节,CRC16 ≥3.5 个字符的静 止 时间 若设备正常执行命令，返回数据如下： 0xC18E 静音 01 10 0300 0004 C18E 静音 起始结构 从设备地址 功能码 起始寄存器地址 寄存器个数 CRC 校验码 结束结构 ≥3.5 个字符的静止 时间 1字节，设备的485地址 1字节，固定为10，读取保持寄存器 2字节，高字节在前 2字节，高字节在前 2字节,低字节在前 ≥3.5 个字符的静止 时间 开关量信号采集器厂家提供——深圳市中联创新自控系统有限公司