三菱伺服驱动器Mitsubishi维修

上海祥洪自动化拥有*的人才、*的检测设备，可为各类企业提供三菱伺服驱动器维修服务。可做到芯片级维修，为广大客户*大限度的降低设备运行维护成本。目前主要维修范围如下，如果您的设备不在如下列表内，这并不意味着我们不能维修，您可联系我们我们将*为您服务。

维修三菱（Mitsubishi）全系列的伺服控制器/伺服放大器/伺服驱动器，三菱常见的故障有 AL-37 、AL-20 、AL-24 、AL-32 、AL-10 、AL-51 、E9、抖动等，维修的型号包括：

MR-J2S-A三菱伺服放大器维修:

MR-J2S-10A,MR-J2S-20A,MR-J2S-40A,MR-J2S-60A,MR-J2S-70A,MR-J2S-100A,MR-J2S-2000A,MR-J2S-350A,MR-J2S-500A,MR-J2S-700A,MR-J2S-10A1,MR-J2S-20A1,MR-J2S-40A1

MR-J2S-B三菱伺服控制器维修:

MR-J2S-10B,MR-J2S-20B,MR-J2S-40B,MR-J2S-60B,MR-J2S-70B,MR-J2S-100B,MR-J2S-200B,MR-J2S-350B,MR-J2S-500B,MR-J2S-700B,MR-J2S-500B,MR-J2S-700B;

MR-H三菱伺服驱动器维修:

MR-H10AN,MR-H20AN,MR-H40AN,MR-H60AN,MR-H100AN,MR-H020AN,MR-H350AN,MR-H500AN,MR-H700AN,MR-H11K,MR-H15K,MR-H22K;MR-J2S-11KB,MR-J2S-15KB,MR-J2S-22KB,MR-J2S-30KB,MR-J2S-37KB,MR-J2S-30KB4MR-J2S-37KB4,MR-J2S-45KB4,MR-J2S-55KB4;

三菱伺服驱动器维修检测以及方法：

1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出；

故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。处理方法：可以用直流电压表检测观察。

2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快；

(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。处理方法：检测或查出正确的相位。

(2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

(3) 故障原因：偏差电位器位置不正确。处理方法：重新设定。

3、电机失速；

(1) 故障原因：速度反馈的*性搞错。处理方法：可以尝试以下方法。

a. 如果可能，将位置反馈*性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)

b. 如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

c. 如使用编码器，将驱动器上的A和B对调接入。

d. 如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

(2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。处理方法：检查连接5V编码器电源。*该电源能提供*的电流。如使用外部电源，*该电压是对驱动器信号地的。

4、LED灯是绿的,但是电机不动；

(1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。处理方法：检查+INHIBIT 和–INHIBIT 端口。

(2) 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

5、上电后，驱动器的LED灯不亮；

故障原因：供电电压太低，小于*小电压值要求。处理方法：检查并*供电电压。

6、当电机转动时，LED灯闪烁；

(1) 故障原因：HALL相位错误。处理方法：检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。多数无刷电机都是120°相差。

(2) 故障原因：HALL传感器故障。处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

7、LED灯*保持红色；

故障原因：存在故障。处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。