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产品属性
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一、产品说明
专为电子、电声行业各种规格圆形工件点胶、涂胶所研制的二自由度点胶机器人,结构精巧、操作简单。
二、性能优势
1. 单种胶体、AB混合胶体的线性涂胶、点胶均可使用;
2. 前后、左右、上下手动调节机构,可适应不同直径的工件涂胶;
3. 步进电机控制两维位移,行程轨迹和重复定位精度高;
4. 基点可以任意调整,方便操作;
5. U轴可实现步进旋转,可*定位工件旋转角度;
6. U轴*吸附功能,工件装取更方便。
与同类产品对比表
项目 | DY系列 | 其他的两维圆形点胶机 | 性能优势 |
S轴驱动方式 | 步进电机 | 气缸 | 1.避免气缸运行震动,*点胶重复定位精度。 2.步进电机驱动方便设定S轴进给量和速度;气缸需要通过机械方式调节,调整不便、精度不高。 3.气缸需要经常维护和调整,*性差。 |
U轴驱动方式 | 步进电机 | 普通直流电机 | 4.普通直流电机根据通电时间控制旋转圈数,定位精度无法*;步进电机运动误差可控制在0.2°内。 5.普通直流电机不能速度规划,运行不平稳;而步进电机无此类现象。 6.普通直流电机的使用寿命较短。 |
定位轴承 | *轴承 | 普通轴承 | 7.精度高、噪音低。 |
U轴结构 | 具有真空回吸功能 | 部分有此功能 | 8.在涂薄膜时,可以使膜片定位准确,*涂胶精度。 |
三、技术参数
*大行程 | S轴 | 80mm |
U轴 | 9.99圈 | |
*大轴速 | S轴 | 600mm/s |
U轴 | 12圈/s | |
重复定位精度 | &plu*n;0.01mm | |
手动调节范围 | 前后100mm | |
左右30 mm | ||
上下80 mm | ||
工件圆的直径 | 0—40mm | |
输入气压 | 0.1—0.7Mpa | |
输出气压 | 0.01—0.7Mpa | |
*小开启时间 | 10ms | |
*小滴点量 | 0.005ml | |
点胶*时间 | 0—99.99s | |
外形尺寸(长、宽、高) | 410mm×280mm×390mm |
设备工作环境:
1. 电源要求: 220V&plu*n;10% 50Hz&plu*n;10%
2. 环境温度: 0~40℃
相对湿度: 20%~90%(无结露