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供应西门子EM235定位模块

地区：上海 上海市
认证： 无

上海励辉有限公司

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6*7253-1AA22-0XA0
SIMATIC S7-200，EM 253定位模块，200 KHZ，用于控制步进或伺服驱动，开环控制，
CPU
6*7 211-0AA23-0XB0 CPU221 DC/DC/DC,6输入/4输出
6*7 211-0BA23-0XB0 CPU221 继电器输出,6输入/4输出
6*7 212-1AB23-0XB8 CPU222 DC/DC/DC,8输入/6输出
6*7 212-1BB23-0XB8 CPU222 继电器输出,8输入/6输出
6*7 214-1AD23-0XB8 CPU224 DC/DC/DC,14输入/10输出
6*7 214-1BD23-0XB8 CPU224 继电器输出,14输入/10输出
6*7 214-2AD23-0XB8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO
6*7 214-2BD23-0XB8 CPU224XP 继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO
6*7 216-2AD23-0XB8 CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出
6*7 216-2BD23-0XB8 CPU226 继电器输出,24输入/16输出
扩展模块
6*7 221-1BH22-0XA8 EM221 16入 24VDC，开关量
6*7 221-1BF22-0XA8 EM221 8入 24VDC，开关量
6*7 221-1EF22-0XA0 EM221 8入 120/230VAC，开关量
6*7 222-1BF22-0XA8 EM222 8出 24VDC，开关量
6*7 222-1EF22-0XA0 EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 开关量
6*7 222-1HF22-0XA8 EM222 8出 继电器
6*7 222-1BD22-0XA0 EM222 4出 24VDC 固态－MOSFET
6*7 222-1HD22-0XA0 EM222 4出 继电器 干触点
6*7 223-1BF22-0XA8 EM223 4入/4出 24VDC，开关量
6*7 223-1HF22-0XA8 EM223 4入 24VDC/4出 继电器
6*7 223-1BH22-0XA8 EM223 8入/8出 24VDC，开关量
6*7 223-1PH22-0XA8 EM223 8入 24VDC/8出 继电器
6*7 223-1BL22-0XA8 EM223 16入/16出 24VDC，开关量
6*7 223-1PL22-0XA8 EM223 16入 24VDC/16出 继电器
6*7 223-1BM22-0XA8 EM223 32入/32出 24VDC，开关量
6*7 223-1PM22-0XA8 EM223 32入 24VDC/32出 继电器
6*7 231-0HC22-0XA8 EM231 4入*12位精度，模拟量
6*7 231-7PB22-0XA8 EM231 2入*热电阻，模拟量
6*7 231-7PD22-0XA8 EM231 4入*热电偶，模拟量
6*7 232-0HB22-0XA8 EM232 2出*12位精度，模拟量
6*7 235-0KD22-0XA8 EM235 4入/1出*12位精度，模拟量
6*7 277-0AA22-0XA0 EM277 PROFIBUS-DP接口模块
6GK7 243-2AX01-0XA0 CP243-2 AS-i接口模块
6*7 253-1AA22-0XA0 EM253 位控模块
6*7 241-1AA22-0XA0 EM241 调制解调器模块
6GK7 243-1EX00-0XE0 CP243-1 工业以太网模块
6GK7 243-1GX00-0XE0 CP243-1IT 工业以太网模块

  • 各种输出频率 （12 - 200,000 Hz）， 用于控制轴
  • 灵活的输出接口： 
    5 V DC 或 RS 422
  • *对进给： 
    将轴横动到指定的*对位置。
  • 相对移动： 
    将轴移动一段相对距离。
  • 手动横动： 
    以点动方式，手动横向移动轴。
  • 连续控制
  • *多有 25 定位面，每个定位面可以加载 4 档变速
  • 集成平滑功能用于 2 档速度之间的无级切换 （S 曲线，限制急动）
  • 间隙补偿用于方向改变
  • 基准点接近法 （从 4 种不同方式中选择）
组态

EM 253 是用 STEP 7-Micro/WIN V3.2 进行组态的。集成式向导支持以下功能

  • 便于对总线参数进行参数化。例如，
    • 每转的脉冲数
    • 距离测量单位如：mm、度等
  • 创建交叉剖面
  • 定义基准搜索方式

注释和对上下文敏感的在线帮助提供*支持。

组态之后自动生成相应的命令集，该命令集可没有限制地在 PLC 项目中使用。

调试

STEP 7-Micro/WIN 中提供*启动工具，以方便启动。 它支持如下一些功能：

  • 状态*
  • 无需对程序进行修改即可优化参数
  • 精调及系统优化
  • 传送修改的参数 （示教方式）

有了这些功能，就可以在*短的时间内完成启动。

Technical Specifications

 

6*7253-1AA22-0XA0

供电电压

 

允许范围,下限(DC)

11 V

允许范围,上限(DC)

30 V

输入电流

 

从背板总线 5 V DC，*大

190 mA

从电源L+，*大

300 mA；从 12 V DC 起；130 mA，从 24 V DC 起

硬件组态

 

每个CPU适宜的模块数目

CPU 226/226XM：*多5个，CPU 224：3个，CPU 222：*多1个

数字量输入

 

数字量输入点数

5

型号

IEC T*e 1，高电平*

功能

S* (STP)，切换参考点(RPS)，上限切换(LMT+)，下限切换(LMT-)，*点(ZP)

输入电压

 

  • 额定值 (DC)

24 V

  • "0"信号

STP, RPS, LMT+, LMT- DC 5 V; ZP DC 1 V

  • "1"信号

STP, RPS, LMT+, LMT- DC 15 V; ZP DC 3 V

输入*(输入电压为额定值时)

 

  • 对于标准输入

 

    • 可设定

√；STP、RPS、LMT+、LMT- 0.2 - 12.8 ms；ZP，*小 2 μs

电缆长度

 

  • 屏蔽电缆长度，*长

100 m; STP, RPS, LMT+, LMT- 100 m, ZP 10 m

  • 非电缆长度，*长

30 m；STP，RPS，LMT+，LMT- 30 m，ZP 不推荐

编码器

 

可连接的编码器

 

  • 2线制BERO

√

    • 允许静态电流（2线制BERO），*大

1 mA

驱动接口

 

信号输出 I

 

  • 数量

4；可选择 RS 422/RS 485 或 5 伏直流电压

  • 型号

RS 422 / RS 485（P0+，P0-，P1+，P1-）

  • 差分输出电压，*小

2.8 V；RL = 200Ω

  • 脉冲频率

200 kHz; (P0+, P0-, P1+, P1-, P0, P1)

  • 电缆长度，*长

屏蔽：10m；非屏蔽：1m

信号输出 III

 

  • 型号

5 V DC(P0, P1, DIS, CLR)

  • 输出电压

30 V DC

  • 输出电流

50 mA；输出延迟（DIS、CLR）*长 30 μs

光隔离

 

电隔离数字量输入

 

  • 通道之间

√

  • 通道间，每组通道数

1 (STP, RPS, ZP), 2 (LMT-, LMT+)

尺寸和重量

 

尺寸

 

  • 宽

71.2 mm

  • 高

80 mm

  • 深

62 mm

重量

 

  • 重量，约

190 g



型号/规格

6*7253-1AA22-0XA0

品牌/商标

SIEMENS(西门子)