6自由度惯性测量模块

简介

CHR-6D是一款6轴惯性导航传感器。它集成了3轴加速度计以及3轴陀螺仪。一块ARM Cortex采样信号以TTL（3.3V）信号输出。相对其它的惯性导航传感器，其集成的扩展卡曼滤波（EKF)算法可以提供倾角，滚角信号，而不需任何后继信号处理。可广泛应用在无人机，自动驾驶仪，自动导航系统上。其开发的源码，可以让开发人员更好的理解其算法。

SKU:SEN0062

技术规格

• 电压：+3.3V
• 加速度参数：+/- 3g
• 角速度参数：+/- 400°/s
• 可调节刷新率（20hz-300hz）
• 16bit分辨率
• 可配置数字滤波
• 自动偏移矫正
• 低温度漂移
• 尺寸：18x17mm
• 重量：1.5g

相关下载

• 技术参数：https://chrobotics.com/docs/chr6d_datasheet.pdf