发那科主轴编码器

TRBM系列主轴编码器

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◆产品特性：                      ◆典型应用：

  ◇ 测速范围宽，具有判向功能                          ◇ 齿轮转速和转向检测

  ◇ 无接触测量                                        ◇ 角度编码

  ◇ 灵敏度高，信号幅度与速度无关                      ◇ 伺服马达转速和转速的检测

  ◇ 坚固塑性外壳 ，体积小巧                           ◇ 针织机针位置检测

  ◇ *干扰能力强                                      ◇ 数控机床电机转速转向跟踪监测

◆工作原理：

    主轴编码器（也称磁敏旋转传感器，磁敏编码传感器）内部装有与齿轮模数相对应的两组（或三组）磁敏电阻芯片，芯片背面装有提供偏置磁场的磁钢，使用时传感器和齿轮需正确安装。齿轮转动时，会引起编码器两组（或三组）芯片背面磁场发生变化，从而使传感器输出两路（或三路）正弦波。自动控制中通过分析这些正弦波信号可检测跟踪电机等部件的运动参数。

                  

                                           图1 磁敏编码传感器应用示意图

◆型号说明：

◆产品结构：

                                                                图2 磁敏编码传感器结构示意图

◆外形尺寸：

                                                               图3 磁敏编码传感器外形尺寸图

◆输出曲线：

                            TRBM-2-04磁敏编码传感器输出信号图

                            TRBM-3-04磁敏编码传感器输出信号图

 ◆    电气接口说明:

      本产品采用14针插头输出，各针脚定义如下：

              

◆    技术参数：

◆使用注意事项：

   ◇ 检测面表面禁止挤压、碰撞、划伤，否则容易损坏 ；

  ◇ 齿轮圆周齿面*须正对准传感器敏感头的中心线，Z相一边的齿轮可以去掉一个齿（或者只留下一个齿）来获取Z相信号；

  ◇ 传感器要*固定，敏感头的检测面距离齿顶的位置要合适；

  ◇ 传感器的使用温度为-40～120℃，*出此范围影响使用寿命；

   ◇ 传感器的额定工作电压为5V以下，切勿过压使用。

◆产品实物图片：

◆典型应用：增量式磁敏编码器

   磁敏旋转传感器（也称主轴编码器）的一个重要应用是增量式磁敏编码器,磁敏旋转传感器与配套齿轮精密安装配合后,输出信号经信号采集转换线路处理即可得到标准的增量式编码器信号.此种编码器的*大特点是可*测量,*高转速可*20万转.此种传感器已经广泛应用到*主轴电机上 ,替代FANUC A20B(A20B-2003-0311等型号)系列主轴编码器。

                    主轴编码器实际应用图片                           磁敏编码传感器应用示意图

                                               信号输出波形图