青岛泰润涌浪补偿仪，检测船舶纵向位移、纵摇、横摇角度

测船姿态校正仪

涌浪补偿仪

运动传感器

动态高度仪

动态倾斜仪

一、产品简介

　　动态运动传感（英文Dynamic MotionSens－
or）又称测船姿态校正仪、涌浪补偿仪，该产品是中国海洋大学承担的*863项目研究过程中的派生产品，现由青岛泰润电子科技有限公司产业化并推广。该仪器是用于校正回声测深仪测深时，由于受测船上下颠簸、纵横摇摆运动产生的误差。主要可测测船的升沉位移和纵摇横摇的合成倾角。目前

国内使用的运动传感器*从英国TSS等国外少数几个公司购买，价格十分昂贵。比如纵摇、横摇精度为0.05°的产品销售价格为4万美元/台，0.25°精度的产品价格为2.5万美元/台。该产品的研制成功填补了国内在该领域的空白，满足了用户的各项使用要求，价格*为*产品的一半左右，具有良好的性价比，对既想使用此产品又感到*价格太昂贵的用户提供了适用价廉的好产品。目前在国内河道测量船上已经有客户开始使用。同时在这一产品的基础上，我们可以根据用户的不用要求提供升沉传感器（即动态高度仪Heave Sensor）、动态倾斜仪、静态倾斜仪、电子罗盘等不同档次的产品。

二、原理概述：
　　其基本测量原理是，一般可把波浪看成是由*不同振幅、不同频率、不同相位和方向各异的正弦波叠加而成。当波浪表面水质点做周期振动时，各水质点在某一*就具有确定的垂直加速度，该水质点所在波面受风浪影响对水平面也有一固定的倾角，当水质点运动时，所对应的垂直加速度和波面倾角也随之变化，通过对水质点的垂直加速度二次积分，就可获得波面的升沉位移，测船的倾角是通过仪器内部水平面上2个相互垂直的角度传感器获得的。
三、产品的技术指标：
垂向起伏：量程：&plu*n;2.5m；分辨率：1cm；
　　　　　精度：5cm与5%之间的大值（*大量程&plu*n;10m）
纵摇、横摇：量程：&plu*n;30°；分辨率：0.01°；精度0.2°；*大量程&plu*n;45°
倾斜角（纵摇、横摇的合成角）：量程：&plu*n;30°，精度：&plu*n;0.5°，*大量程：&plu*n;45°。
频响：0.05HZ～1HZ。
输出内容：垂向位移，倾斜角。
输出形式：RS232C或485串行口，波特率：1200－19200b/s。
输出速率：10组数/秒。
输出格式：地址码垂向位移倾斜角；
电　　源：直流12V&plu*n;10%。

四、系统组成
仪器由五部分组成：
1. 传感器部分；
2. 测量电路；
3. 数据处理；
4. 密封外壳；
5. 水密电缆及水密插头。
仪器结构如右图：
（1）水密电缆及水密插头；
（2） CPU板；（3）测量电路板；
（4）位移、倾斜传感器；
（5）外壳；（6）法兰盘；

仪器安装
　　仪器安装时，需与被测平台保持水平。仪器安装方向，如下图示，安装孔中心距φ220mm。三孔均布，三孔φ8.5mm

外型尺寸：
φ190mm×230mm(高)，底盘尺寸：φ240mm

青岛泰润供应涌浪补偿仪，检测船舶纵向位移、纵摇、横摇角度