直流有刷电机驱动器10A恒流恒力矩 伺服控制系统

AM-YZ100C*率直流有刷电机驱动器说明书

【使用前请详细阅读】

AM-YZ100C直流有刷电机驱动器由北京埃库玛科技有限公司自主开发完成。本直流电机控制器的*解决方案是工业控制*理想的解决方案。

本驱动器运用*的PWM脉宽调制技术调节输出电流，适用于直流有刷电机的转速调节、恒力矩输出、其他电流电气的电源控制，可提供外部正负模拟信号调节、调向等功能，具有调节方式灵活、保护功能*、功率部件提供硬件保护等特点。

主要参数：

l 输入电压范围：直流10～48VDC、交流10～36VAC；

l 调速电压：-5V～5V，线性隔离；

l 输出电流范围： 0～10A；

l 恒流控制精度：误差小于5％；

l 输出电压效率：99％。

l 方向控制：

正电压正向，负电压负向；

FR可以直接控制电机运行方向；

l *大输出电流10A；

l *大输出功率400W；

l 芯片过热型值为170℃；

l 外壳尺寸：长×宽×高为95×75×45mm。

*注意：

l 本驱动器已过*电压，禁止拆卸；

l 运行期间严禁打开外壳测量或触摸底板上任何器件和接插件；

l 禁止驱动器无外壳运行；

l 如果驱动器在运行期间意外损坏，本公司只负

责承担驱动器在保修范围内的维修和更换；

l 本公司不承担由于驱动器意外损坏导致的电机失控或人员伤亡，以及财产损失等的赔偿。

使用环境和参数

一. 接线方式与接口定义

驱动器典型接线图

J1为直流电机驱动电源输入和电机线

AC1、AC2：电源输入，直流10～48VDC、交流8～36VAC；正负*兼容；

M+、M-：电机线正反相。

J2为控制信号输入接口，从上至下依次为

1.Brake: 电机刹车信号，内部上拉。接GND时电机惯性停止；

2.GND: 控制信号地；

3.Fwd/Rev: 电机正反转信号，改变FR的高低电平状态可以改变电机的运转方向；

4.Vin-、Vin+：模拟信号输入端，内部线性隔离，-5～+5V区间线性可调，*过此范围，失去线性；*大*输入范围-36～+36V。

允许电流控制。

输入阻*：10K。

5.FR与模拟输入端可以任意控制电机运转方向，两者不会有冲突，用户可以任选，改变任何一种状态，电机都会改变运转方向。

6.FR GND BK信号与模拟输入Vin-、Vin+间内部隔离。

二. 运行说明

1.一般连接驱动器电源为10～48VDC或8～36VAC，禁止*过55VDC供电。

2.BK、FR端内部较强上拉，其控制可以通过外部的开关、继电器等与GND相连进行控制；也可以通过外部MCU等高、低电平进行控制；其*大输入电压为5V。

三．安装尺寸

北京埃库玛科技有限公司 版权*

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