直流有刷电机驱动器10A调压 伺服控制系统

地区:北京 北京市
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品牌:埃库玛 型号:AM-YZ100V 用途:调压驱动直流电机 产品认证:厂家标准

AM-YZ100V*率直流有刷电机驱动器说明书

【使用前请详细阅读】

AM-YZ100V直流有刷电机驱动器由北京埃库玛科技有限公司自主开发完成。本直流电机控制器的*解决方案是工业控制*理想的解决方案。

本驱动器运用*的PWM脉宽调制技术调节输出电压,适用于直流有刷电机的转速调节、其他电流电气的电源控制,可提供外部正负模拟信号调节、调向等功能,具有调节方式灵活、保护功能*、功率部件提供硬件保护等特点。

主要参数:

l 输入电压范围:直流10~48VDC、交流10~36VAC;

l 调速电压:-5V~5V,线性隔离;

l 输出电压范围: 0~*高输出;

l 输出电压效率:99%。

l 方向控制:

正电压正向,负电压负向;

FR可以直接控制电机运行方向;

l *大输出电流10A,内部电位器可调*大限流;

l *大输出功率400W;

l 芯片过热型值为170℃;

l 外壳尺寸:长××高为95×75×45mm

*注意:

l 本驱动器已过*电压,禁止拆卸;

l 运行期间严禁打开外壳测量或触摸底板上任何器件和接插件;

l 禁止驱动器无外壳运行;

l 如果驱动器在运行期间意外损坏,本公司只负

责承担驱动器在保修范围内的维修和更换;

l 本公司不承担由于驱动器意外损坏导致的电机失控或人员伤亡,以及财产损失等的赔偿。

使用环境和参数

使用环境

避免油雾、粉尘及腐蚀性气体

冷却方式

自然冷却或强制风冷

环境温度

-30~+85℃

湿度

5~95%RH(不结露)

一. 接线方式与接口定义

驱动器典型接线图

J1为直流电机驱动电源输入和电机线

AC1

AC2

M+

M-

AC1、AC2:电源输入,直流10~48VDC、交流8~36VAC;正负*兼容;

M+、M-:电机线正反相。

J2为控制信号输入接口,从上至下依次为

FR

GND

BK

Vin-

Vin

Fwd/Rev

GND

Brake

模拟输入-

模拟输入+

1.Brake: 电机刹车信号,内部上拉。接GND时电机惯性停止;

2.GND: 控制信号地;

3.Fwd/Rev: 电机正反转信号,改变FR的高低电平状态可以改变电机的运转方向;

4.Vin-、Vin+:模拟信号输入端,内部线性隔离,-5~+5V区间线性可调,*过此范围,失去线性;*大*输入范围-36~+36V。

允许电流控制。

输入阻*:10K。

5.FR与模拟输入端可以任意控制电机运转方向,两者不会有冲突,用户可以任选,改变任何一种状态,电机都会改变运转方向。

6.FR GND BK信号与模拟输入Vin-、Vin+间内部隔离。

内部电位器:

1.用于调节驱动器输出的*大电流限制,如果电机**大电流限制,驱动器将按照*大电流输出,而*受Vin信号控制;

2.如果Vin调回到*大电流限制内,输出仍受Vin控制。

3.电流调节范围:0~10A,逆时针调节线性*;

二. 运行说明

1.一般连接驱动器电源为10~48VDC或8~36VAC,禁止*过55VDC供电。

2.BK、FR端内部较强上拉,其控制可以通过外部的开关、继电器等与GND相连进行控制;也可以通过外部MCU等高、低电平进行控制;其*大输入电压为5V。

*建议:

如果*连线正常时,输入电压给定正常,电机不转,很有可能是*大限流调节过小,使得驱动器输出为0,请适当调节电位器,将*大限流设定得稍微高一点,以*有合适的电压输出。

本*大电流调节功能主要是为了对电机、驱动器等的保护,并非完善的恒流输出。

三.安装尺寸

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