供应kincoED400-0040-LA伺服驱动器
地区:福建 厦门
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无
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产品属性
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型号参数 | ED400 | ED600 | |||||||||||
0020 | 0040 | 0075 | 0100 | 0126 | 0157 | 0180 | 0250 | 0300 | |||||
主电源电压 | 单相AC220V &plu*n; 15%, 50-60Hz | 三相AC220V &plu*n; 15%, 50-60Hz | 三相AC380V &plu*n; 15%, 50-60Hz | ||||||||||
控制回路电压 | DC24V, 2A | ||||||||||||
额定输出功率(KW) | 0.20 | 0.40 | 0.75 | 1.0 | 1.26 | 1.57 | 1.80 | 2.50 | 3.00 | ||||
峰值电流 | 12A | 18A | |||||||||||
各种保护功能 | 短路保护、过压保护、欠压保护、伺服驱动器过热保护、编码器异常、误差过大保护、电机过热(I2T) 保护、励磁错误等 | ||||||||||||
能耗制动 | 可选性,如在*起停时发生过压报警,可在直流电源模块上外加制动电阻吸收电机反馈能量,请参考制动电阻的选择。 | ||||||||||||
过压报警电压 | D*05 &plu*n; 5V | DC710 &plu*n; 5V | |||||||||||
低压报警电压 | DC210 &plu*n; 5V | D*10 &plu*n; 5V | |||||||||||
能耗制动电压 | DC385 &plu*n; 5V | DC670 &plu*n; 5V | |||||||||||
位置控制 | 位置环采样频率 | 1024 Hz | |||||||||||
转矩限制 | 通过设置*大电流大小来限制转矩大小 | ||||||||||||
*大输入 脉冲频率 | 2MHz | ||||||||||||
指令脉冲频率 (电子齿轮比) | 电子齿轮比(Gear factor/Gear divider) Gear factor:1-32768, Gear divider: 1-32768, 1<Gear factor/Gear divider<32768. | ||||||||||||
跟随误差 | 可自己设定 | ||||||||||||
速度控制 | 内部参数设定或模拟量差分输入 | *大模拟量差分输入电压&plu*n;10V,模拟量对应*大速度可调 | |||||||||||
力矩限制 | 通过设置*大电流大小来限制力矩大小 | ||||||||||||
速度环 采样频率 | 4 KHz | ||||||||||||
力矩控制 | 模拟量力矩 指令输入 | *大模拟量差分输入电压&plu*n;10V,模拟量对应*大力矩可调 | |||||||||||
电流环采样频率 | 16 KHz | 8 KHz | |||||||||||
尺寸 高X宽X厚(mm) | 265´165´62 | 265´165´97 | 300´170.1´127.6 | ||||||||||
重量(kg) | 1.9 | 3 | 4.6 | ||||||||||
工作温度 | 0~40 °C | ||||||||||||
保存温度 | -10~70 °C | ||||||||||||
湿度(不结露) | 5 ~85% (RH-2 依照IEC 61131-2) | ||||||||||||
*护等级 | IP20 | ||||||||||||
安装场所 | 无粉尘、干燥、可锁的(如电气柜) | ||||||||||||
安装方式 | 垂直安装(参照“ED安装”) | ||||||||||||
通用功能 | |||||||||||||
内部可编程 | 内部开辟出16.5 KB 空间供256段程序使用,在某些场合下节省一个控制器 | ||||||||||||
外部数字输入 | 8路外部数字输入,可实现输入口调用内部程序段以及定位功能等, (输入延迟约1ms,输入电流约4mA) | ||||||||||||
外部数据输出 | 3路数字量输出(24V,0.5A),2路可编程, 通过内部编程可实现目标位到输出或者报警输出等功能。 | ||||||||||||
模拟量输入 | 1路模拟量差分输入,可实现模拟量控制电机速度和位置, 输入电压范围&plu*n; 10V,输入延迟约0.1ms | ||||||||||||
模拟量输出 | 2路*模拟量输出,可监控内部对象变化 | ||||||||||||
比较器 | 内部提供4个比较器,可利用比较结果触程序段 | ||||||||||||
定时器 | 内部提供定时器和*触发程序段功能 | ||||||||||||
计数器 | 内部提供4组计数器,通过设置触发程序段 | ||||||||||||
计算器 | 内部提供一个计算器进行数据复制和加减乘除以及逻辑运算处理 | ||||||||||||
内部示波动器 | 用ECO2WIN 软件,在PC机上可监控运行参数,如速度、位置、电流等。 | ||||||||||||
编码器信号输出功能 | 在主从控制时,可输出电机编码器信号做为从站信号编码器输入, *大输出频率2MHz(ED100 没有该接口) | ||||||||||||
主编码器信号 输入功能 | 可编程设置为脉冲/方向信号控制、CW/CCW控制、 电子齿轮控制(5V信号),*大输出频率2MHz | ||||||||||||
反馈信号 | 增量式A、B、Z信号 | ||||||||||||
通信 | RS232 | 9.6K 波特率,*多支持15个站点,使用ECO2WIN 软件可直接与PC机通信,也可直接与eView 触摸屏或文本进行通信 | |||||||||||
RS485 | 38.4K 波特率,*多支持15个站点,通讯电缆*长400M | ||||||||||||
CAN-open | *大1M 波特率,*多支持127个站点 | ||||||||||||
PROFI-BUS-DP | *大支持12M波特率,*多支持127个站点 |