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1. 机器人本体 2. 焊锡控制器(UP-05) 3. 教导器(RK-TP) 4. 烙铁头清洗装置(UJC-214) 5. 焊头(UMC锡丝供给导管(PT系列) 6. 操作盒(RK-SWB)-087) 7. 锡丝供给器(UPM-011A)
规格/机器人本体 可装烙铁头数 可运动轴数 *多10头 4(同步控制) 可移动范围 X-轴 0 400mm Y-轴 0 400mm Z-轴 100mm R-轴 &plu*n;无限旋转 *大可搬动重量 (工件) 11Kg *大移动速度 (PTP) X,Y-轴 800mm/sec. (8~800mm/sec.) Z-轴 320mm/sec. (3.2~320mm/sec.) R-轴 800°/sec. (8~800°/sec.) 重复精度 X,Y-轴 &plu*n;0.01mm Z-轴 &plu*n;0.01mm R-轴 &plu*n;0.02° 工件尺寸(*大夹具尺寸) 400mm×365mm (X,Y) X-轴台面,烙铁头与台面之间的距离 (Z轴方向) 在焊头为UM-087时: 145mm 位置教导方法 直接移动各轴教导位置模式(JOG)或位置坐标数据直接输入模式(MDI) 教导方式 通过教导器直接教导 用 PC 电脑在 Off-line 状态下也可以教导 ( 可选备件 ) 程序数据 255个程序 焊点*大储存数量 30,000个焊点*1 驱动系统 5-相马达驱动 控制系统 PTP 控制, CP 控制 辅助计算功能
预装有焊锡*程序
可以对应工件的*大尺寸为200mm×210mm
可以容纳多达255个机器人运行程序
可以储存多达30,000个点的坐标数据
预装有烙铁头位置补正机能应用程序
配备有焊锡条件*控制器(可以容纳多达63个条件)
配备有送锡装置
拖焊,点焊兼用的焊头
采用大画面的液晶显示教导面板
含有简易组合程序写入功能
采用高刚性和*异物侵入构造