型号(APD-VK) | VKR5N |
输入电源(驻*1) | 单相交流200-230[V]+10%-15%，50/60[Hz] |
适用电机 | 电压类型 | 三相正弦波PWM驱动交流伺服电机 |
额定电流[A] | 1.2 |
*大电流[A] | 3.6 |
编码器类型 | 标准：增量型5V，线驱动，15pin,2500[P/R](但SA系列电机为增量型5V，线驱动，15pin,2048[P/R])
选购：增量型5V，线驱动，9pin,2500[P/R](但SA系列电机为增量型5V，线驱动，9pin,2048[P/R]) |
位置控制型 | 输入频率 | 线驱动输出500[kpps],集电*开路输出200[kpps] |
输入脉冲类型 | A+B相，正向/反向脉冲，方向+脉冲[线驱动输出，集电*开路输出] |
输入脉冲 | 5[V]线驱动输出，24[V]集电*开路输出 |
速度控制型 | 速度控制范围 | 1:10,000 |
加速/减速时间 | 直线或S形加速/减速，0-10,000[ms],(单位可分别设定) |
内部指令速度 | 直流-10[V]～ +10[V](CCW为(负)电压)，内设三段速度设定 |
设置 | 通信 | 标准：RS232C，选购：RS485*大16轴 |
选购件 | 便携式加载器，触摸屏加载器 |
内置功能 | 能耗制动 | 标准内置式[在伺服报警或伺服断开时工作] |
再生制动 | 选购 |
电子齿轮比 | 可以为99,999/99,999倍指令脉冲 |
反馈脉冲细分 | 1-16可选细分，A/B/Z相线驱动，Z相集电*开路输出 |
触点逻辑 | 选择A/B触点(输入/输出触点)功能一 |
*器 | 数字显示 | 内置6位7段显示功能的装载器 |
模拟输出 | 直流-5[V]～ +5[V]，2通道[速度，扭矩等] |
保护功能 | 显示项 | 过电流，过载，过电压，欠电压，*速，接线错误
编码器故障，位置跟踪故障 |
存储器容量 | 可以保存存储达20次报警，包括当前发生的报警 |
周围环境 | 温度 | 0～50[℃] |
湿度 | 小于90[%]（无凝露） |
环境 | 室内，无腐蚀性气体、无可燃气体和流体、无油雾或灰尘 |
