*声波测距模块/小车避障/*声波传感器/带温度补偿

*声波测距模块/小车避障/*声波传感器/带温度补偿

主要技术参数：
1：使用电压：DC 2.4V~5.5V      2：静态电流：小于2mA
3：测温范围：-45~ 85 度        4：测距工作温度范围：-20~ 70 度
5：输出方式：电平或UART        6：感应角度：不大于15 度
7：探测距离：2cm-450cm         8：探测精度：0.3cm 1%

工作方式：

      (1)采用IO触发测距，给至少10us的高电平信号（实际上25US*佳);
      (2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；
　    (3)有信号返回，通过IO输出一高电平，高电平持续的时间就是*声波从发射到返回的时间．
      测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;

    使用方法简单,一个控制口发一个10US以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出.一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的值,此时就为此次测距的时间,方可算出距离.如此不断的周期测,就可以*你移动测量的值了.