ADIS16405: *三轴陀螺仪、加速计、磁力计ADIS16405iSensor®是一款完整的三轴陀螺仪、磁力计与加速计惯性检测系统。这款传感器结合了ADI公司的iMEMS®与混合信号处理技术，提供校准的数字惯性检测，是高集成度的解决方案。SPI接口和简单的输出寄存器结构实现了方便的数据访问和配置控制。通过SPI端口可以访问下列嵌入式传感器：X、Y和Z轴角速度；相对*向检测；X、Y和Z轴线性加速度；内部温度；电源；以及辅助模拟输入。惯性传感器在各个轴上执行精密对准，并对失调和灵敏度进行校准。嵌入式控制器可以动态补偿对MEMS传感器的*主要影响，因此能够在无需测试、电路或用户干预的情况下*高度*的传感器输出。以下可编程特性能够简化系统集成：系统内自动偏置校准、数字滤波与采样速率、自检、电源管理、条件监控，以及辅助数字输入/输出。这款紧凑型模块的尺寸约为23 mm × 23 mm × 23 mm，并提供方便的柔性连接器系统。特性具有数字量程刻度的三轴陀螺仪
设置： ±75 °/s, ±150 °/s, ±300 °/s
rms噪声：0.03 °/sec/√Hz
分辨率：14位 · 三轴磁力计
分辨率：14位 · 三轴加速计
测量范围： ±18 g
分辨率：14位 · 带宽：350 Hz · 出厂校准的灵敏度、偏置和对准 · 温度范围：-40 °C至 105 °C · 数字控制偏置校准 · 数字控制采样速率 · 数字控制滤波 · 可编程条件监控 · 辅助数字输入/输出 · 欲了解更多特性，请参考数据手册
