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品牌:ELMO 型号:Maestro多轴运动控制器

ELMO Maestro 多轴运动控制器

Elmo Maestro 是一款基于网络的多轴运动控制器和监控器，通过它来配合Elmo自己的智能型驱动器来使用可以完成许多复杂的多轴运动控制。用Maestro和SimplIQ伺服驱动器所构建的运动控制网络是基于分布式运动控制网络构架的。

Maestro的多轴运动管理功能：
	同步运动控制 - 3D / 2D 插补功能
	顺序运动控制 - *触发式轴控和 I/O 控制
CANopen 主站
	网络管理(NMT) - Heartbeat
	时钟同步
以太网 - CAN 网关
	通过直接访问来完成各轴的调整，监控和通常的分析。
多轴运动分析及开发工具：
	多轴运动记录和分析工具
	多轴应用开发环境
Maestro可以通过网络浏览器来进行监控

技术说明

硬件	单机
操作系统	含有SimplIQ*的实时操作系统
程序设计	• Elmo Metronome 扩展语言 • Elmo Studio (IDE) • IEC 61131-3 (mid-2005)
启动时间	20 Sec
调试	在线监控*轴的状态变量，获得/设定参数，在线增益调整，变量保护，记录
可控轴数	• 每个CAN 节点可以控制*多64轴 • 根据网络承载能力可以控制2 ~ 16 个轴的插补
可控轴类型	• 智能伺服驱动器(Elmo) • CANopen DSP-402
执行时间（多线程）	1 mSec
轴控功能	标准: 启动/停止/重置/参考，速度，位置 *: 主从级联，电子齿轮，插补位置

通讯协议	• CANopen: DS 301, DSP 401 , DSP 402 • Telnet, HTTP
I/O 系统	• 板载光藕隔离16 DI, 16 DO, 4 AI • CANopen DS 401 • 增量式编码器20M脉冲/秒
连通性	通过Maestro API进行变量访问
主站功能	• Heartbeat • NMT 同步
接口	• RS-232 • Fast Ethernet (10/100 Mbps) • 2 CAN bus
供电电压	24 VDC
处理器	• 300 MHz, Pentium 兼容 • 16 bit ISA (PC104 标准)
内存	• 64 * 内置flash • 64 * RAM (两者可扩展至 128 *)
诊断LED	电源, LAN 速度, LAN 工作, Flash 访问
尺寸	153 mm x 107 mm x 51 mm
重量	400 克( 14 盎司)
操作温度	0°C ~ 40°C