供应电子倾角传感器
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电子倾角传感器 国产型号:M313903 | 货号: |
电子倾角传感器 产品简介: 一. 产品特点 1. 倾角传感器M313903通过硅微机械传感器测量以水平面为参面的双轴倾角变化。 2. 数据通讯RS232接口和双工485接口可选。 3. 通过串口指令标定倾角水平*点。 4. 外壳结构*水,*外界干扰能力强。 二.产品描述 M313903是双轴倾角传感器,通过测量静态重力加速度变化,转换成倾角变化。测量输出传感器相对于水平面的倾斜和俯仰角度。内置温度补偿自动修正传感器温度漂移。传感器角度响应速度从3次/秒-20次/秒可调。内置冲击抑制模式,依靠角度反映速度的差别,区分冲击震动和倾角变化。 电子倾角传感器 三. 技术指标 1.常规模式时主要指标(电源=+12V) 输出速度 3次/秒-20次/秒可调 单位 测量范围 双轴&plu*n;15,&plu*n;30,&plu*n;45,&plu*n;60,&plu*n;90,可选 度 分辨率 &plu*n;0.01(可选*0.001) 度 精度(<&plu*n;30°) <&plu*n;0.1(可选*0.01) 度 精度(<&plu*n;60°) <&plu*n;0.3 度 非线性 &plu*n;0.1% 重复性 &plu*n;0.05 度 温度漂移 0.01°/℃ 电子倾角传感器 2.其它指标 *小 正常 *大 单位 工作电压 5.5 9 15 V 工作电流 MA 串口数据格式 9600, n,8,1 BPS* 工作温度 -40 +80 ℃ 3.工作参数*限值 *小 *大 单位 电源电压 5 18 V 工作温度 -55 +100 ℃ 四.输出数据格式 倾角传感器SHT6-LE-60上电工作后,等待命令,命令格式和输出格式如下: 1.发送命令格式: 字节位置 含义 数据 说 明 1,2 帧头 0xAA 0xAA 3 数据长度 0x04 除帧头外数据长度 4 传感器地址 0Xxx 232输出方式地址为2 5 命令 0x01 命令输出数据帧 6 效验字 前面*数据的异或结果 2.接收输出格式: 字节位置 含义 数据类型 说 明 1,2 帧头 0xAA,0xAA 3 帧长 字节 除帧头外*数据长度 4 地址 字节 0Xxx(232输出方式地址为2) 5 命令返回 字节 接收到的命令字返回 6,7 保留 8,9 保留 10,11 X轴角度 整数 角度=整数/100(单位:度)* 12,13 Y轴角度 整数 角度=整数/100(单位:度) 14 保留 整数 内部温度(误差&plu*n;3度) 15 校验 字节 前面14字节数据的异或效验结果 *注释说明:标准双字节整数,*高比特位=0,表示正数,*高比特位=1,表示负数。 五. 命令表,和命令详释(测试产品暂无此命令) 命令字 含义 说明 0x01- 0x05 设置输出速度 0x01对应20次/秒 0x05对应5次/秒 0xa0 单次输出 每发送一次0xa0命令输出一次数据,掉电保存状态 0xa1 连续输出 发送一次0xa1命令后,数据按照设置的响应速度连续输出 0xb6 角度*点校准1 在任意平面放置倾角传感器 0xb7 角度*点校准2 在平面上反向180度放置传感器 0xb8 保存角度*点参数 修正角度传感器安装平面的*对值(标定后在标准水平面上测量结果双轴在误差范围内) 0xd0 X角度*点设置 在非水平面上设置X轴相对角度*点 0xd1 Y角度*点设置 在非水平面上设置Y轴相对角度*点 0xd2 清除相对*点设置 清除0xd1,0xd2命令设置的*点 0xf1 16进制方式输出 以上命令均为16进制方式下* 0xf0 Ascii方式输出 次方式可以外接电压转换板 电子倾角传感器 六.插座采用XS12J7C K7ABR55 7芯*水插座,插座接线定义如下: 插头引脚号码 名称 说 明 1 GND 输入电源地 2 +15V 输入电源正* 3 Y 4 Z 5 B 6 A 7 NC 禁止连接 七.倾角传感器外壳机械尺寸: (可选不带壳) 外壳尺寸:长方形,长90mm,宽60,高30mm。 | 电子倾角传感器 国产M313903![]() ![]() |