供应电子倾角传感器

2．其它指标
*小 正常 *大 单位
工作电压 5.5 9 15 V
工作电流 MA
串口数据格式 9600， n，8，1 BPS*
工作温度 -40 +80 ℃

3.工作参数*限值
*小 *大 单位
电源电压 5 18 V
工作温度 -55 +100 ℃

四．输出数据格式
倾角传感器SHT6-LE-60上电工作后，等待命令，命令格式和输出格式如下：
1.发送命令格式：
字节位置 含义 数据 说 明
1，2 帧头 0xAA 0xAA
3 数据长度 0x04 除帧头外数据长度
4 传感器地址 0Xxx 232输出方式地址为2
5 命令 0x01 命令输出数据帧
6 效验字 前面*数据的异或结果


2．接收输出格式：
字节位置 含义 数据类型 说 明
1，2 帧头 0xAA,0xAA
3 帧长 字节 除帧头外*数据长度
4 地址 字节 0Xxx（232输出方式地址为2）
5 命令返回 字节 接收到的命令字返回
6，7 保留
8，9 保留
10，11 X轴角度 整数 角度=整数/100（单位：度）*
12，13 Y轴角度 整数 角度=整数/100（单位：度）
14 保留 整数 内部温度（误差&plu*n;3度）
15 校验 字节 前面14字节数据的异或效验结果

*注释说明：标准双字节整数，*高比特位=0，表示正数，*高比特位=1，表示负数。

五． 命令表，和命令详释(测试产品暂无此命令) 命令字 含义 说明
0x01- 0x05 设置输出速度 0x01对应20次/秒
0x05对应5次/秒
0xa0 单次输出 每发送一次0xa0命令输出一次数据，掉电保存状态
0xa1 连续输出 发送一次0xa1命令后，数据按照设置的响应速度连续输出
0xb6 角度*点校准1 在任意平面放置倾角传感器
0xb7 角度*点校准2 在平面上反向180度放置传感器
0xb8 保存角度*点参数 修正角度传感器安装平面的*对值（标定后在标准水平面上测量结果双轴在误差范围内）
0xd0 X角度*点设置 在非水平面上设置X轴相对角度*点
0xd1 Y角度*点设置 在非水平面上设置Y轴相对角度*点
0xd2 清除相对*点设置 清除0xd1，0xd2命令设置的*点
0xf1 16进制方式输出 以上命令均为16进制方式下*
0xf0 Ascii方式输出 次方式可以外接电压转换板

电子倾角传感器