ART2394
 
4轴*编码器和计数器
 
※ 4轴32位编码器
※ 采样时钟频率：1MHZ、2MHz、4MHz、8MHz
※ 数字滤波：4级
※ *高正交输入频率：1MHz （带数字滤波器）
                      4MHz （不带数字滤波器）
※ 4路32位加/减计数器
※ 计数器输入控制模式：不计数、X1、X2、X4、双脉冲、单脉冲
※ 计数器锁存模式：软件锁存、定时器锁存、索引锁存、DI0~DI3数字量输入锁存
※ 8位定时器
※ 时钟基源：50KHz、5KHz、500Hz、50Hz、5Hz
※ 4路数字量输入/输出
※ 光隔离：2500Vrms
※ 过压保护：70V
※ 中断源：计数器上溢、计数器下溢、索引输入、计数*于比较值、计数器小于比较值、定时器、数字量输入
※ 中断申请级别：IRQ5、IRQ7、IRQ12