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AFDX05-RB06六轴六自由度机械手控制系统属于我公司自主研发生产的6自由度通用工业机械手控制系统,主要用于机床、家电、汽车、摩托车、轻工等行业*部件的搬运、弧焊、涂胶、喷涂、切割、教学、科研等领域。
产品特点:
☆ 采用多层线路板,32 位*的 CPU 和*规模可编程器件 FPGA,系统的整个工艺采用表贴元器件,从而使整套系统更为紧凑;
☆ 采用自主研发的AFDX05运动控制芯片,多达20级的运动指令缓冲区,*适合*多线段或圆弧连续插补的运动控制;
☆ 6轴联动,可扩展到30轴;
☆ 采用5.6寸液晶屏(可选配8寸彩色液晶);
☆ 执行ISO国际标准G代码;
☆ 48路输入,40路输出接口;
☆ 全光耦隔离,*干扰*,运行稳定;
☆ 有手动,自动,归*,手轮,编辑,录入操作,单步手轮模式;
☆ 可通过键盘或示教盒对机械手进行操作;
☆ 在示教编程的基础上,指挥六个步进/伺服电机完成指定的动作;
☆ 系统界面简洁大方,提供丰富的显示及监控信息,机械手的当前状态信息、IO信息、轴的速度、位置都可实时查询和监控;
☆ 机械手各轴参数可设置,更好大限度的*机械手的整机性能;
☆ 示教编程过程支持*对位置、相对位置、*、等待任意IO口输入信号、控制任意IO口输出信号、程序段循环调用等等。
目前,该系统在喷涂行业已经成功应用!
AFDX05-RB06
云山数控