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产品属性
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AHRS-3000 是一款高性能的小型航姿系统,可用于动静态环境下对载体的横滚角、俯仰角和航向角进行高精度测量。
基于三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计,AHRS-3000 采用自适应kalman 数据融合算法,可实现以100hz 更新速率输出载体的惯性运动信息(三轴角速度、三轴加速度)、最优姿态角(横滚角、俯仰角和航向角)和温度等参数,并且,通过对传感器的安装误差、 轴间正交误差和温度误差进行补偿,极大的提高了AHRS-3000 的测量精度。
产品特点:
l 使用高性能的三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计;
l 提供动静态环境下实时的、高精度的横滚角、俯仰角和航向角;
l 基于四元数的 kalman 滤波算法;
l 采用主控芯片内部温度传感器实现传感器全量程的温度补偿;
l 尺寸小、重量轻,功耗低;
l 232(默认),485、SPI、I2C(可定制);
产品应用:
l 机器人
l 无人机
l 虚拟现实
l 云台姿态稳定
l 人体运动捕捉
l 随钻姿态测量
l 车辆姿态监控
l 远程操控载体
性能指标:
参数 |
指标 |
单位 |
姿态角 |
||
测量范围:俯仰角/横滚角 |
±90 / ±180 |
度 |
静态精度 |
0.5 |
度 |
动态精度 |
2 [1] |
(RMS)度 |
分辨率 |
0.1 |
度 |
重复度 |
0.2 |
度 |
输出速率 |
100(MAX) |
Hz |
航向角 |
||
测量范围 |
±180 |
度 |
静态精度 |
0.5[2] |
度 |
动态精度 |
1.5 [1] |
(RMS)度 |
分辨率 |
0.1 |
度 |
重复度 |
0.2 |
度 |
输出速率 |
100(MAX) |
Hz |
角速率[3] |
||
测量范围:俯仰/横滚/偏航 |
±2000 |
度/秒 |
分辨率 |
0.1 |
度/秒 |
刻度因子 |
1000/70 |
|
非线性度 |
1% |
%FS |
随机游走误差 |
0.035 |
d eg / H Z |
带宽 |
140(MAX) |
Hz |
加速度[3] |
||
三轴测量范围: |
±2 |
g |
分辨率 |
0.001 |
g |
非线性度 |
0.5% |
%FS |
随机游走误差 |
50 |
u g / H Z |
带宽 |
100(MAX) |
Hz |
磁力计[3] |
||
三轴测量范围: |
±1.3 |
Guass |
分辨率 |
0.001 |
Guass |
非线性度 |
0.01(MAX) |
%FS |
带宽 |
100(MAX) |
Hz |
重量 |
||
重量 |
120 |
g |
机械尺寸 |
||
机械尺寸 |
49*49*30 |
mm |
AHRS-3000
耐威