湖北襄阳三垦变频器VM06-0022-N4

集三垦近二十年来矢量控制研究之成果，运用*新的磁链与速度估计的运算处理技术，实现了*的无速度传感器矢量控制和有PG传感器闭环矢量控制。湖北襄阳三垦变频器VM06-0022-N4

湖北襄阳三垦变频器VM06-0022-N4

湖北襄阳三垦变频器VM06-0022-N4

SAMCO-VM06 *的性能堪称变频控制领域的*纪之作。

SAMCO-VM06 是日本三垦六十年*技术的结晶，以*合广大用户的应用需求为设计理念，丰富的功能设置，卓越稳定的性能，简便新颖的结构设计。

SAMCO-VM06 *变频器应用的局限性，以能够"应用*领域"为目标。采用*的控制技术，具有*的控制性能，是真正的*矢量控制通用变频器。

SAMCO-VM06 的上市，不**代表了三垦力达进入了一个变频控制技术发展的新阶段，而且为整个市场的变频技术应用，拓展了更广阔的设计空间。

• 多功能旋钮式按键

• 触式按键实现远程/近程切换

• 选配大屏幕LCD面板

• 内置PG脉冲接口，可构成*闭环矢量控制系统

• 矢量控制*度响应、*、高动态性能

• *矢量控制技术，在*低速的状态下也能输出高转矩特性

• *V/f控制

• *的PID控制模式

• 完善的保护和*功能

• 分容量段支持直流母线互联

• 标配Modbus协议

FDY纺机为定长*化纤全牵伸卷绕设备，整个设备由导丝部分及卷绕头部分组成，卷绕头部分技术要求为恒定线速度及恒定张力收卷, 适用于涤纶、丙纶、锦纶POY丝或工业丝的卷绕成型。两台变频器分别控制锭子进行收卷，在从动运转的摩擦辊上安装用以速度检测的光电传感器，作为线速度的反馈信号。为维持所需张力，线速度在4200米/分左右，线速度精度要求在1‰以内。设备动作过程中要求完成锭子的自动切换及卷绕作业。
设备参数：
永磁同步电机： 2P 270Hz   三相220V交流输入   额定电流15A 速度传感器： 4p/r 电压输出形式 摩擦辊直径： 126mm
关于速度传感器
PG脉冲输入范围为50-2048p/r，测速传感器为4p/r。以cd156所设定的数值进行内部倍率换算。
关于逻辑控制的切换
以一台PLC作为*控制单元，控制v/f与PID，升速及换轴等信号的逻辑切换，并以PLC接收的传感器信号经计算转换后作为线速度的显示。 该速度传感器为电压输出，电压幅值在 DC13V左右，其接线方式如下：
系统构成
图1 控制结构图
关于线速度恒定控制
随着纱锭卷径的增加，以PG反馈来进行PID模式控制，获得恒定线速度。 Cd071=3 选择内置PID控制模式 Cd120=99 选择以PG作为PID控制模式的反馈信号 Cd155=1 选择PI的正负增益功能 如下图，输入变频器的运转指令，V/F控制结束，开始PID控制，指令频率与反馈频率的偏差值经过PID运算，输出频率让反馈信号跟踪指令值不断变化，实现恒定线速度自动过程控制。考虑到在收卷的工艺过程中，随着卷径*，角速度W的减小，正负偏差的调节量不同，通过软件用户化功能，引进PI的正负增益功能，*优化调节的目的
增加卷绕曲线的控制 在线速度的控制过程中，将卷绕速度预测的图形运转作为基本控制，用以减小PID的补偿量，使控制过程更早地趋向于稳定。 只要事先根据工艺要求输入设定卷绕开始频率、结束频率、卷绕所需时间，作为对卷粗现象的输出频率预测图形，进行自动计算。 可以预先设定4种图形，通过外部端子信号予以选择。
参数设定
指令码 设定值 指令码 设定值 Cd005 200 Cd120 99 Cd006 90 Cd122 0.4 Cd007 190 Cd123 0.8 Cd029 130.53 Cd155 1 Cd030 179.89 Cd156 10 Cd031 180.21 Cd157 0.4 Cd033 177 Cd158 0.8 Cd034 178.77 Cd605 2 Cd071 3 Cd618 84 Cd101 6
结束语
本系统采用SAMCO-vm05作为驱动单元，提供了类似之*卷绕设备的*方案，具有以下优点： 目标速度在运行中可根据张力信号的大小予以调整 PID过程控制与PLC逻辑控制的*结合，依据工艺要求，完成多档速及控制模式的切换，使复杂的控制变得简单 内置PID与卷绕曲线的结合，使控制精度稳定在1‰以内 控制集成度高，依靠变频器自身构成速度闭环，无需额外调节器。 稳定*，设备维护量