供应纺机用变频器

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日川变频器在纺机上的应用: FDY纺机为定长*化纤全牵伸卷绕设备,整个设备由导丝部分及卷绕头部分组成,卷绕头部分技术要求为恒定线速度及恒定张力收卷, 适用于涤纶、丙纶、锦纶POY丝或工业丝的卷绕成型。两台变频器分别控制锭子进行收卷,在从动运转的摩擦辊上安装用以速度检测的光电传感器,作为线速度的反馈信号。为维持所需张力,线速度在4200米/分左右,线速度精度要求在1‰以内。设备动作过程中要求完成锭子的自动切换及卷绕作业。 设备参数: 永磁同步电机:2P 270Hz 三相220V交流输入 额定电流15A 速度传感器: 4p/r 电压输出形式 摩擦辊直径: 126mm 关于速度传感器 PG脉冲输入范围为50-2048p/r,测速传感器为4p/r。以cd156所设定的数值进行内部倍率换算。 关于逻辑控制的切换 以一台PLC作为*控制单元,控制v/f与PID,升速及换轴等信号的逻辑切换,并以PLC接收的传感器信号经计算转换后作为线速度的显示。 该速度传感器为电压输出,电压幅值在 DC13V左右,其接线方式如下: 二、系统构成 图1 控制结构图 关于线速度恒定控制 1、 随着纱锭卷径的增加,以PG反馈来进行PID模式控制,获得恒定线速度。 Cd071=3 选择内置PID控制模式 Cd120=99 选择以PG作为PID控制模式的反馈信号 Cd155=1 选择PI的正负增益功能 如下图,输入变频器的运转指令,V/F控制结束,开始PID控制,指令频率与反馈频率的偏差值经过PID运算,输出频率让反馈信号跟踪指令值不断变化,实现恒定线速度自动过程控制。考虑到在收卷的工艺过程中,随着卷径*,角速度W的减小,正负偏差的调节量不同,通过软件用户化功能,引进PI的正负增益功能,*优 2、增加卷绕曲线的控制 在线速度的控制过程中,将卷绕速度预测的图形运转作为基本控制,用以减小PID的补偿量,使控制过程更早地趋向于稳定。 只要事先根据工艺要求输入设定卷绕开始频率、结束频率、卷绕所需时间,作为对卷粗现象的输出频率预测图形,进行自动计算。 可以预先设定4种图形,通过外部端子信号予以选择。 三、参数设定 指令码 设定值 指令码 设定值 Cd005 200 Cd120 99 Cd006 90 Cd122 0.4 Cd007 190 Cd123 0.8 Cd029 130.53 Cd155 1 Cd030 179.89 Cd156 10 Cd031 180.21 Cd157 0.4 Cd033 177 Cd158 0.8 Cd034 178.77 Cd605 2 Cd071 3 Cd618 84 Cd101 6 本系统采用SAMCO-vm05作为驱动单元,提供了类似之*卷绕设备的*方案,具有以下优点: 1、 目标速度在运行中可根据张力信号的大小予以调整 2、 PID过程控制与PLC逻辑控制的*结合,依据工艺要求,完成多档速及控制模式的切换,使复杂的控制变得简单 3、 内置PID与卷绕曲线的结合,使控制精度稳定在1‰以内 4、 控制集成度高,依靠变频器自身构成速度闭环,无需额外调节器。 5、 稳定*,设备维护量小