Twido控制器有以下两种模式：
一体型
模块型
一体型控制器包括：
10I/O
16I/O
24I/0
模块型控制器包括：
20I/O
40I/O
附加的I/O可以通过扩展I/O模块加到控制器上，包括：
14数字/继电器I/O模块
4通道模拟量模块
有几种选种可加装至控制器的本体上，包括：
存储卡
实时时钟（RTC）卡
通讯适配器卡，
通讯扩展模块（只适用于模块型控制器）
操作器显示模块（只适用于一体型控制器）
操作显示扩展模块（只适用于模块型控制器）
输入模拟器
编程电缆
数字量I/O电缆
带有I/O接口的TeleFast快速接线系统
