【惯性导航模块】移远GPS北斗模块LC29D 双频定位 内置六轴陀螺仪

采用博通BCM47758芯片研发的多模双频高精度GNSS定位模组LC29D。该模组利用双频段GNSS原始观测量数据和IMU原始数据，结合RTK（载波相位差分）技术和DR（惯性导航技术），可实现亚米级、厘米级定位精度。 

LC29D可同时接收、处理GPS/QZSS L1 C/A、GPS/QZSS L5、GLONASS L1、Galileo E1/E5a、IRNSS L5、BeiDou B1频点信号，可有效缓解城市峡谷中的多径效应影响。多模多频技术带来的卫星数量增加和双频段补偿充分保障了用户在城市峡谷等复杂环境中也能实现精准定位，避免导航不准、定位滞后的尴尬情况。LC29D内置RTK算法，通过解调卫星原始观测数据和从服务器（自建基站）xia载差分修正数据进行融合算法处理，实现高精度定位。其亚米级的定位精度可以充分满足工业类和消费类的高精度定位设备需求，如两轮共享、警务机、车载OBD、配送机器人、精准农业等。 

LC29D内部集成高性能6轴加速度计和陀螺仪，通过测量自身的加速度和旋转状态，判断出设备当前的运动状态，结合惯导算法可以自主确定位置信息，可以在短时间内实现持续高精度定位，即使在隧道、地下车库等无GNSS信号环境中，仍能保持优越的定位性能。 

LC29D NMEA更新速率支持30Hz（融合定位），可满足部分高动态更新速率场景需求，为双轮共享等快速移动设备提供了理想选择。同时LC29D集成表面声波（SAW）滤波器和低噪音放大器（LNA），该配置可以过滤掉干扰信号，增强弱信号的信号强度，提升接收敏感度。 

在封装设计上，LC29D尺寸为16.0mm?12.2mm?2.4mm，符合市场主流产品尺寸要求，兼容性高。同时，该模组采用28nm工艺，并集成先进的低功耗算法，可大幅延长电池的续航能力，对于微型共享类交通工具如电动滑板车、电子滑板以及人员、宠物防丢失追踪等对功耗敏感的设备具有较大优势。