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多功能增强型FX2N PLC可编程控制器
将PLC语言（梯形图语言）嵌入到PLC单片机中，使PLC单片机的产品开发从使用汇编语言变为使用PLC梯形图语言同时，获取了PLC梯形图编程平台所提供的各种强大的应用功能。我们称用于PLC单片机产品开发，自身具有强大功能的梯形图语言编程软件为嵌入式PLC。嵌入式PLC能广泛应用于各种单片机产品。利用嵌入式PLC软件开发出的应用产品，我们称之为嵌入式PLC产品。嵌入式PLC产品具有以下特点：
 用PLC梯形图语言编写应用程序。支持SWOPC-WIN以及GX-DEVELOPER
 能与多家人机界面连接，如台达、EView等。
 与其它厂家PLC并联运行。
本嵌入式增强型PLC针对各型设备开发，PLC*大，本PLC具有10路开关量输入、10路关量输出，且本PLC具有8路模拟量输入，且本PLC两路模拟量输出，且本PLC两路*计数，且本PLC两路*输出；RS232,RS485口各一，故称为嵌入式增强型PLC。可以组成485网络。网络中每台PLC均支持人机界面。
    ①、本PLC上端子排：N、L、COM、X0、X1、X2、X3、X4、X5、X6、X7、X10、X11、AD0、AD1、AD2、AD3、AD4、GND、+5V、DA0、DA1；
    本PLC上端子排主要是输入端口，N、L为220V输入；当X输入端口接到COM时指示灯亮，表示相应位输入为1，这两种端口*大输入电压为30V；X0、X1可以作为*计数端口。DAC0、DAC1为0~10V输出，12位，其精度为0.000488V。
    ADC0~AD* 对应数据寄存器：D8032~D8036, 模拟输入为13位，MAX=8191，可以直接接各类热电阻。0~5V编程口边两个电位计，对应 D8030 D8031。      
②、下端子排：24V 、COM、A、B 、Y00、Y01、Y02、Y03、Y04、Y05、COM0、Y06、Y07、Y10、Y11、COM1、AD5+、AD5-、AD6+、AD6-、AD7+、AD7-；Y00、Y01公用COM（24V基准），Y02、Y03、Y04、Y05共COM0，Y06、Y07、Y10、Y11共COM1。AD+、AD-为差分，可以接热电偶、压力传感器, 模拟输入为13位,在 D8037~D8039。
下端子排为功能端口及输出端口。   
A、 B为485通信口。
COM是晶体管输出的公用口，也是24V电源的地。
24V  COM可以外加，也可以在电流小于200Ma时对外供电。
  ③、串口：为编程口以及人机界面接口。
  ④、拨动开关：用于运行、编程转换。
二、PLC指令集简介

2.1  PLC基本逻辑指令一览表

助记*、名称 功能 可用软元件 程序步
LD取 常开触点逻辑运算开始 X,Y,M,S,T,C 1
LDI取反 常闭触点逻辑运算开始 X,Y,M,S,T,C 1
LDP取脉冲上升沿 上升沿检出运算开始 X,Y,M,S,T,C 2
LDF取脉冲下降沿 下降沿检出运算开始 X,Y,M,S,T,C 2
AND与 常开触点串联连接 X,Y,M,S,T,C 1
ANI与非 常闭触点串联连接 X,Y,M,S,T,C 1
ANDP与脉冲上升沿 上升沿检出串联连接 X,Y,M,S,T,C 2
ANDF与脉冲下降沿 下降沿检出串联连接 X,Y,M,S,T,C 2
OR或 常开触点并联连接 X,Y,M,S,T,C 1
ORI或非 常闭触点并联连接 X,Y,M,S,T,C 1
ORP或脉冲上升沿 上升沿检出并联连接 X,Y,M,S,T,C 2
ORF或脉冲下降沿 下降沿检出并联连接 X,Y,M,S,T,C 2
A*块与 并联回路块的串联连接  1
ORB块或 串联回路块的并联连接  1
OUT输出 线圈驱动 Y,M,S,T,C 注1
SET置位 动作保持 Y,M,S 注2
RST复位 清除动作保持，寄存器清* Y,M,S,T,C,D,V,Z 
MC主控 公共串联点的连接线圈指令 Y,M（*M除外） 3
MCR主控复位 公共串联点的消除指令  2
MPS压栈 运算存储  1
MRD读栈 存储读出  1
MPP出栈 存储读出与复位  1
INV取反 运算结果的反转  1
*P空操作 无动作  1
END结束 输入输出及返回到开始  1
 软元件为Y和一般M的程序步为1，S和*辅助继电器M的程序步为2，定时器T的程序步为3，计数器C的程序步为3－5。
 软元件为Y和一般M的程序步为1，S和*辅助继电器M、定时器T、计数器C的程序步为2，数据寄存器D以及变址寄存器V和Z的程序步为3。
 节点”。
2.2 PLC步进顺控指令说明

助记*、名称 功能 可用软元件 程序步
STL 步序动作开始 S 1
RET 步序动作结束 无 1

2.3 PLC功能指令一览表
带有[D]*号表示支持32位操作。
分类 指令助记* 功能 页码

程序流程
 CJ 条件跳转 
 CALL 子程序调用 
 SRET 子程序返回 
 FEND 主程序结束 
 FOR 循环范围开始 
         NEXT 循环范围结束 

传送与比较
 [D]CMP 比较 
 ZCP 区域比较 
 [D]MOV 传送 
 CML 反向传送 
 TRD 时间传送(D8013~19时钟读出) 
 TWR 时间传送(写时钟D8013~19) 
四则逻辑运算
 [D]ADD BIN加法 
 [D]SUB BIN减法 
 [D]MUL BIN乘法 
 [D]DIV BIN除法 
 [D]INC BIN加1 
 [D]DEC BIN减1 
 [D]WAND 逻辑字与 
 [D]WOR 逻辑字或 
 WXOR 逻辑字异或 
 [D]NEG 求补码 

浮点数运算
 [D]ECMP 2进制浮点数比较 
 EZCP 2进制浮点数区域比较 
 [D]EADD 2进制浮点数加法 
 [D]*UB 2进制浮点数减法 
 [D]EMUL 2进制浮点数乘法 
 [D]EDIV 2进制浮点数除法 
 [D]INT 2进制浮点数转BIN整数 
 [D]*QR 2进制浮点数* 
 [D]FLT BIN整数转2进制浮点数 
 ZRST 批复位指令 

接点比较 
         LD= （S1）=（S2） 
 LD> （S1）>（S2） 
 LD< （S1）<（S2） 
 LD<> （S1）<>（S2） 
 LD≦ （S1）≦（S2） 
 LD≧ （S1）≧（S2） 
 AND= （S1）=（S2） 
 AND> （S1）>（S2） 
 AND< （S1）<（S2） 
 AND<> （S1）<>（S2） 
 AND≦ （S1）≦（S2） 
 AND≧ （S1）≧（S2） 
 OR= （S1）=（S2） 
 OR> （S1）>（S2） 
 OR< （S1）<（S2） 
 OR<> （S1）<>（S2） 
 OR≦ （S1）≦（S2） 
 OR≧ （S1）≧（S2） 
2.4 PID专家功能指令
 
D0:要*的目标值,为S1
 D1:测定值，反馈回的值,为S2
 D100:参数，为S3
 S3+0:KP 参考值：2000
 S3+1:KI 参考值：500
 S3+2:KD 参考值：0
 S3+3:PID运算方向：1，为正相PID运算，其他为反相PID运算。
 S3+4~ S3+8：计算量；
 S3+9  S3+10: :输出增量（32位）；
 S3+11:输出，限制为0~32767；若对应模拟输出，则为0~4095，大于4095，也输出4095；
 公式：KP[e(t)-e(t-1) +e(t)/KI +KD*(e(t)+e(t-2)-2*e(t-1))]。
 2.5 PLSY脉冲输出指令
[D]PLSY：*输出脉冲指令。
 
1．S1：频率设定；可变。值映射在系统数据区D8059(Y0)、D8065(Y1)范围0~100000,对应0~100000HZ
    16位 **度32768HZ；32位[D] **度100000HZ；
2．S2：脉冲数量设定.。值映射在系统数据区D8061(Y0)、D8067(Y1)，16位 *高脉冲设定32768个；
 32位[D] *高脉冲设定个；
3．D：输出脉冲指定脚位。Y0  Y1。
4．本PLC*脉冲Y0 Y1 输出，可以有2A的负载能力。
5．设计有加速曲线，即：启动由1HZ不断加速，快速*设定值。消除启动抖动。加速曲线（0HZ,0MS）到（100000HZ,150MS）,为直线。比如，设定60KHZ，到达设定值需要90MS。
在脉冲实际值接近S2时，进入减速曲线一直到停，到达设定值，停止脉冲。消除停车抖动。减速曲线（100000HZ,150MS）到（0HZ,0MS）,为直线。比如，由60KHZ，到停止需要90MS。
6．X0接*冲输出；X0断开脉冲输出停止，X0重新接*冲输出，计数重新开始，原计数清*。
7．到达设定值，M8061(Y0)   M8067(Y1) 置位。
8．本指令在程序中只能使用一次。
二、PLC资源集简介

 ①、输入X：
扩展数量：48点。
标号范围：X000-----X061；标号为8进制。
 ②、输出继电器Y：
扩展数量：40点。
标号范围：Y000-----Y047为8进制。
 ③、辅助继电器M：
  数量：680点
  标号范围：M0---M599；标号为十进制。M280~M599停电保持。M8000~M8079为系统参数。
 ④、状态继电器S：
  数量：256点
  标号范围：S0---S255；标号为十进制。S127~S255停电保持。
 ⑤、时间继电器T：
  数量：152点
  标号范围：T0---T95；标号为十进制。
T0---T5，10 ms 型，计6点；
T6---T151，100 ms 型，计145点；
累加型：T6---T10，100 ms 型，计5点；
 ⑥、计数器C：
数量：96点
  标号范围：C0---C95；标号为十进制。
 ⑦、数据寄存器D：
  数量：636点
  标号范围：D0---D559；标号为十进制。D300~D559停电保持259点。D8000~8075系统参数。
 ⑧、变址寄存器V：16
 ⑨、变址寄存器Z：16  
 ⑩、程序位置指针P：数量：50个，标号范围：P0---P49；标号为十进制。
 ⑾、十进制常数标记K、H：
标号K后的常数为十进制常数。
  标号H后的常数为十六进制常数。如H10=K16。
 ⑿、*软元件：
  M8000：程序运行时ON；
  M8002：程序*行时*个扫描周期时ON；
  M8020：*标志；
  M8021： 借位标志；
  M8022：进位标志； 
三、PLC编程及应用简介
 ①、PLC编程软件:梯形图编程软件FXGP_WIN-C以及GX-DEVELOPER
 本PLC支持梯形图编程、下载、监控，可对嵌入式PLC产品设置加密口令。
 ②、PLC编程设备：个人计算机，操作系统可以是：
Windows 95，Windows 98，Windows 2000，Windows XP。
四、本PLC系统资源说明：
1． D8071表示程序运行错误步序，D8071=0 表示正常。
2． D8030~D8039 ：8路ADC输入；ADC0~7对应D8032 D8039，给定电位计D8030  D8031。
3． D8073~D8074 ：2路DAC输出，*大值4095。0~4095对应输出电压0~10V。
4． D8020~8027为16位数码管对应8个寄存器，每个寄存器控制两个数码管； M8050~M8057控制对应的数码管亮或灭。
5．  M8058=1 启动*计数1;X0和X3对应A+B相；M8058=0，关闭*计数1。**度17KHZ。
M8059=1 启动*计数2; X1和X04对应A+B相，；M8059=0，关闭*计数2。**度17KHZ。
D *计数H0数据寄存器，D8044为其脉冲计数频率；D8045 8046*计数H1数据寄存器。D8047为其脉冲计数频率。
8． D8048 =255 为485网络主控制器；D8048=1~63为485网络从控制器。当M8048=1时，启动485网络功能，反之，当M8048=0时，关闭485网络功能。
9． D8049 为485网络读从站报文起始地址；D8050为报文个数，*多63个；D8051每个报文长度（字节），*长10个字节。
10． D8052 为485网络写从站报文起始地址；D8053为报文个数，*多63个；D8054每个报文长度（字节），*长8个字节。
11．D8 8058为63个从站联机状态。比如：D8055=K10，表示一号、三号从站在线，1~15从站的其他从站不在线。
12．加强*功能：当*不等于12345678时，可以在*正确情况下读/写；当*等于12345678时，任何人将无法读出程序。
13．时间寄存器：D8013~D8019，分别为：秒、分、时、日、月、星期、年。
14．*AD端口可以直接输入0~5V电压。另外：PT100等热电阻接线方式：直接接在AD端口和+5V之间。   提供读出电阻的运算梯形图。输入电压值其值放在D8032~D8039中，一共八个寄存器。AD5(+ -)~AD7可以测量压力、热电偶，其差分放大倍数100倍，就是说：AD+ AD- 两端口电压差放大100倍。