二、工作原理

    360线4对极编码器由一个中心有轴的金属光栅码盘，五只专用码盘传感器读取,获得六组信号组合成。A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，4对极信号 U，V，W输出，另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。