供应A3977步进电机驱动芯片PLCC

A3977 是一种带微步控制的步进电动机驱动器，内置译码器。它能控制双极型步进电机工作在整步、半步、四分之一步及八分之一步状态，额定输出电压35V，电流±2.5A。A3977 有一个固定关断时间的电流调节器，可以控制慢速、快速或混合衰减模式。

A3977是一种新近开发出来、专门用于双极型步进电机的微步进电机驱动集成电路,其内部集成了步进和直接译码接口、正反转控制电路、双H桥驱动,电流输出2．5A,最大输出功率可接近90W.它主要的设计功能包括:自动混合模式电流衰减控制,PWM电流控制,同步整流,低输出阻抗的DMOS电源输出,全、半、1/4及1/8步进操作,HOME输出,休眠模式以及易实现的步进和方向接口等.其应用电路结构简单、使用及控制方便,有着极其广泛的应用价值. 

A3977工作特点 
   
大多数微步进电机驱动器都需要一些额外的控制线,通过D/A转换器为PWM电流调节器设置参考值以及通过相输入完成电流极性控制等.许多改进型驱动器仍然需要一些输入来调整PWM电流控制模式使其工作在慢、快或混合衰减模式.这就需要系统的微处理器额外负担8~12个需依靠D/A变换处理的输入端.如果一个系统需要如此多的控制输入,而且其微处理器还要存储实现其控制的时序表,这就增加了系统的成本和复杂程度. 

A3977可以通过其特有的译码器来使这些功能实现简单化,其最简单的步进输入只需“STEP”(步进)和“DIR”(方向)2条输入线,输出由DMOS的双H桥完成.通过“STEP”脚简单的输入1个脉冲就可以使电机完成1次步进,省去了相序表,高频控制线及复杂的编程接口.这使其更适于应用在没有复杂的微处理器或微处理器负担过重的场合.同时A3977的内部电路可以自动地控制其PWM操作工作在快、慢及混合衰减模式.这不但降低了电机工作时产生的噪声,也同时省去了一些额外的控制线. 
   
另外,其内部低输出阻抗的N沟道功率DMOS输出结构,可以使其输出达到2．5A,35V.这一结构的另一优点是,使它能完成同步整流功能.由于有同步整流流功能,既降低了系统的功耗,又可以在应用时省去外加的肖特基二极管. 

A3977的休眠功能可以使系统不工作时的功耗达到.休眠时芯片的大部分内部电路,如输出DMOS、比较器及电荷泵等都将停止工作.从而在休眠模式时,包括电机驱动电流在内的总电流消耗在40μA以内.此外,内部保护电路还有利用磁滞实现的热停车、低压关断及换流保护等功能. 

集成电路的主要特点: 
  (1)额定输出为:±2．5A,35V. 
  (2)低输出阻抗,源端0．45Ω,接收端0．36Ω. 
  (3)自动电流衰减检测并选择混合、快和慢等电流衰减模式. 
  (4)逻辑电平范围为3．0~5．5V. 
  (5)HOME输出. 
  (6)降低功耗的同步整流功能. 
  (7)内部低压关断、热停车电路及环流保护. 
应用注意事项 

  (1)PFD引入端应加一个0．1μF的电容去耦.   
  (2)布线时应布一个较厚的地层,最好在本器件周围布上星形地. 
  (3)最好将芯片直接焊接在线路板上. 
  (4)为VBB引脚加一个大于47μF的电解电容去耦(越靠近芯片越好). 
  (5)为保证输出电流取样的精确,最好使取样电阻有自己单独的地,并将其连到器件周围的星形地 
上,而且引线越短越好. 
  (6)当系统由休眠模式退出后,最少要延迟1ms才可以输入步进命令,从而为驱动DMOS的电荷泵复位提供充裕