高组合惯导（SPAN-CPT)

SPAN-CPT 简介

SPAN-CPT 采用诺瓦泰自主的*级的*GPS 板卡。解算精度在不同的
模式下可适用于不同的定位需求，支持包括*AS，L 波段（Omnistar 和
CDGPS）和RTK 等多种差分方式。
SPAN-CPT 中的IMU 是由德国的ilMAR 公司制造，由光纤陀螺惯性测量单元
和MEMS 加速度计组成，体积小，重量轻，拥有*高的性价比。相对于其他类
型的陀螺，光纤陀螺拥有更长的使用寿命以及稳定的性能，可以在更加恶劣的
情况下保持陀螺精度。

SPAN-CPT 优势

SPAN技术的基础是它的紧耦合设计，该项设计在GNSS接收受限的情况下可
以提供*的性能与出众的连续性能。紧耦合意味着在GNSS定位无效时仍
然可以利用卫星数据。
此外SPAN-CPT 是*基于商业应用，*合GPS / INS 组合系统的出口规
定。

优势
连续定位
体积小、已集成
可在各种恶劣环境下工作
NovAtel*级GPS板卡支持
特点
SPAN-CPT 采用高*性和稳定性的MEMS
加速度计和光纤陀螺（FOG），并通过多项补
偿*测量精度。
支持*AS 、Omnistar 、CDGPS 及RTK 等
多种差分方式。
100Hz 的原始数据及解算数据的输出。
提供扩展里程计等相关解决方案。

产品性能：

SPAN 系统性能１
定位精度
单点L1 单点L1/L2 WAAS L1 WAAS L1/L2 DGPS OmniSTAR 　ＶＢＳ　ＸＰ　ＨＰＲＴ－２０２ RT-2	1.8米RMS 1.5米RMS 1.2米RMS 0.9米RMS 0.45米RMS 0.7米 0.15米 0.1米 0.2米 1cm + 1ppm RMS
速度精度	0.02 m/s RMS
测姿精度³
俯仰　横滚　方位角	0.015^o RMS 0.015^o RMS 0.041 ^o RMS
加速度精度	0.03 m/s2 RMS
*大速度	4 514 m/s
*大高度	4 18,288 m
数据刷新率5
	IMU 观测量 200 Hz INS 位置 200 Hz INS 速度 200 Hz INS 姿态 200 Hz
IMU 性能
IMU-FSAS-EI-SN
陀螺输入范围陀螺偏速　陀螺偏速比例因子角随机游走加速度计量程加速度计线性度／比例因子加速度计偏差	±500 deg/sec < 0.75 deg/hr 300 ppm 0.1 deg/√hr 6 ±5g 400 ppm 1.0 mg
IMU 物理电气特性
体积　　　　　　重量	128 x 128 x 104 mm 2.1 kg
功耗电源功耗　输入电压　输入／输出接头	16 W(*大) ＋11 到　34V MIL-C-38999-lll, 22 针
环境适应性指标
温度　工作　存储湿度 MTBF (平衡无故障时间)	-40℃ 到　＋71℃ -40℃ 到　＋85℃ 95% 无冷凝 35,000 小时

型号/规格

SPAN-CPT

品牌/商标

西安耐威航电科技有限公司

供应高组合惯导（SPAN-CPT)