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应用范围： |
特点： |
- 无人飞行器
- 航空
- 平台稳定
- 长途运输
- 船舶姿态的动态测量
- 采矿和自动耕作
- 火车和集装箱跟踪
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- GPS/INS紧密结合，用途广泛。
- 价格低廉，重量轻。
- 差分GPS兼容（可选）。
- 全密封*设计，*恶劣环境下可以正常工作。
- *震动冲击
- *电磁干扰
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性能指标：
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物理特性 |
尺寸 |
136 mm×108 mm×108 mm |
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重量 |
1650 g |
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电源 |
9~30 VDC, 6 W @ 10 VDC |
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激活时间 |
<60 s（静态启动环境） |
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工作性能 |
水平位置 |
1.8 m/1 m
（无/有差分GPS） |
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垂直位置 |
2.5 m/1.5 m
（无/有差分GPS） |
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水平线速度 |
0.03 m/s（GPS信号*） |
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垂直线速度 |
0.05 m/s（GPS信号*） |
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横滚和俯仰角 |
0.2º（GPS信号*）
1º（GPS信号无效） |
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运动航向 |
0.3º（GPS信号*）
1.5º（GPS信号无效） |
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时间精度 |
50 ns（GPS信号*） |
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测量范围 |
速度限制 |
515 m/s |
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海拔高度限制 |
18288 m |
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角速度 |
±100 °/s或±300 °/s,（可*） |
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加速度 |
±10 g（可*） |
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输出率 |
>100 Hz @115,200波特率 |
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*性（预期） |
10 Kh MTBF |
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输入/输出 |
RS232（可*） |
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使用环境 |
使用温度 |
-30 ～ +70℃ |
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存储温度 |
-40 ～ +85℃ |
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振动 |
6 g @ 20~2000 Hz |
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冲击 |
20 g, 11 ms | |
