垂直陀螺仪

VG系列垂直陀螺仪产品是一系列*、*位的惯性测量设备，可以测量运动载体的姿态参数（横滚和俯仰）、角速度和加速度信息。姿态和角速度偏差通过具有适当增益的6态卡尔曼滤波器得到*优估计，适用于导航、定位的动态测量。此系列产品采用密封设计，在恶劣的环境下仍能*测量精度。
    VG200采用高质量和*性的MEMS加速度计和光纤陀螺仪（FOG），并通过*优算法*测量精度。

应用范围	特点
航空天线稳定平台车辆的导航与控制姿态参考船舶姿态的动态测量采矿和自动耕作	采用比光纤陀螺动态环境下±180°横滚、俯仰和航向角度测量的捷联姿态算法和卡尔曼滤波温度补偿全密封设计振动冲击和电磁干扰

性能参数：

物理特性	尺寸	128mm×108mm×108mm
	重量	1460 g
	电源	9~30 VDC, 5 W @ 12 VDC
激活时间		<1 s
姿态	静态初始化时间	30 s
	静态精度	<0.1 °,1σ
	动态精度	<1.5°, 1σ
陀螺仪	*偏（全温范围）	<± 0.1 °/s
	标度因数经度	< 1 %
	非线性（全量程）	<0.5 %
	分辨率	< 0.02 °/s
	带宽	> 100 Hz (-3 dB)
	随机游走	< 0.15°/hr½
	非正交度	< 0.1 %
加速度计	*偏（全温范围）	10 mg
	标度因数经度	< 0.5 %
	非线性（全量程）	< 0.9 %
	分辨率	< 1 mg
	带宽	≥ 200 Hz
	随机游走	< 0.125 °m/s/hr½
	非正交度	< 0.1 %
测量范围	俯仰和横滚角	±180 °
	角速度	±300 °/s（可*）
	加速度	±10 g（可*）
	输出率	>140 Hz @ 38,400 波特率
*性（预期）		10 Kh MTBF
输入/输出		RS232（可*）
使用环境	温度	-30~+70℃
	振动	3 g @ 20~2000 Hz
	冲击	90 g

型号/规格

VG100

品牌/商标

西安耐威航电科技有限公司

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