供应航姿参考系统NV-AHRS100

地区:陕西 西安
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西安耐威航电科技有限公司

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NV-AHRS100 (Attitude and Heading Reference System)是一款*、*位的航姿参考系统。可以测量姿态参数(横滚,俯仰和航向)、角速度和加速度。姿态和角度偏差通过具有适当增益的6态卡尔曼滤波器得到*优估计,并用于高动态的环境中。这款密封设计的AHRS采用高*性和稳定性的MEMS传感器,在恶劣的环境下仍能*测量精度。
应用范围: 特点:
  • 航空
  • 天线稳定平台
  • 车辆的导航与控制
  • 姿态和航向参考
  • 船舶姿态的动态测量
  • 采矿和自动耕作
  • 集装箱跟踪
  • 动态环境下±180°横滚,俯仰和航向角度测量
  • *的捷联姿态运算法则和卡尔曼滤波器
  • *温度补偿
  • 全密封*设计
  • *振动冲击和*电磁干扰

数据格式:

字节

类型

定义

0

unsigned char

起始

1

unsigned char

FLAG

2~3

unsigned short

计时器

4~5

short

横滚

6~7

short

俯仰

8~9

short

航向

10~11

short

陀螺仪X轴

12~13

short

陀螺仪Y轴

14~15

short

陀螺仪Z轴

16~17

short

加速度计X轴

18~19

short

加速度计Y轴

20~21

short

加速度计Z轴

22~23

unsigned short

温度

24

unsigned char

校验和

连接管脚定义

管脚

定义

1

NC(制造用)

2

RS232接收端(RX)

3

RS232发送端(TX)

4

NC(制造用)

5

RS232地

6

电源正*

7

电源地

 

物理特性

尺寸

96mm×78mm×96mm

重量

730 g

电源

9~30 VDC, 0.3 A, 3W @ 10VDC

激活时间

<1 s

姿态和航向

静态初始化时间

30 s

静态精度

<0.3 °, 1s(对横滚和俯仰角)

动态精度

<1.5 °, 1s

陀螺仪

偏差可重复性

<0.3 °/s, 1s

随机漂移

<108 °/hr/Hz½(1.8 °/hr½)

比例因子稳定性

<0.5 %, 1s

偏差变化率

<0.8 °/s, 1s (-25 ~ +80 °C)

带宽

>25 Hz, 增益@ –3dB

加速度计

偏差可重复性

<2*R1 mg, 1s

随机漂移

<0.3*R1m/s/Hr½

比例因子稳定性

0.2 %, 1s

偏差变化率

<5 mg, 1s ( -25 ~ +80 °C)

带宽

>100 Hz, 增益 @ –3dB

测量范围

姿态:横滚,俯仰和航向

±180 °

角速度

±100 °/s 或 ±200 °/s

加速度

±2 g, ±5 g, 或 ±10 g

输出率

>110 Hz @ 38400 波特率

*性 (预期)

10 Kh MTBF

输入/输出

RS232

使用环境

温度

-40 ~ +80 °C

振动

6 g @ 20~2000 Hz

冲击

90 g

型号/规格

NV-AHRS100

品牌/商标

N*TEK