| 应用范围 |
特点 |
- 航空
- 天线稳定平台
- 车辆的导航与控制
- 与GPS组合
- 姿态参考
- 船舶姿态的动态测量
- 采矿和自动耕作
- 火车和集装箱跟踪
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- *温度范围中，通过测试对*位、比例因子和安装误差进行补偿。
- 16位A/D转换，*加速度计的分辨率可以*0.15mg，陀螺的分辨率可以*0.007º/s。
- 全密封*设计，*在恶劣环境下可以正常工作。
- *振动冲击和*电磁干扰。
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数据格式：
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字节 |
类型 |
定义 |
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0 |
unsigned char |
起始 |
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1 |
unsigned char |
FLAG |
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2~3 |
unsigned short |
计时器 |
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4~5 |
short |
陀螺仪X轴 |
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6~7 |
short |
陀螺仪Y轴 |
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8~9 |
short |
陀螺仪Z轴 |
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10~11 |
short |
加速度计X轴 |
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12~13 |
short |
加速度计Y轴 |
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14~15 |
short |
加速度计Z轴 |
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16~17 |
unsigned short |
温度 |
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18 |
unsigned char |
校验和 |
连接管脚定义：
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管脚 |
定义 |
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1 |
NC(制造用) |
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2 |
RS232接收端(RX) |
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3 |
RS232发送端(TX) |
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4 |
NC(制造用) |
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5 |
RS232地 |
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6 |
电源正* |
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7 |
电源地 |
性能指标：
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物理特性 |
尺寸 |
128mmx108mmx108mm |
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重量 |
1460 g |
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电源 |
9~30 VDC，0.5 A，5 W @ 10 VDC |
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激活时间 |
<1 s |
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陀螺仪 |
偏差可重复性 |
<0.02 °/s，1s |
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随机漂移 |
<6 °/hr/Hz½（0.1 °/hr½） |
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比例因子稳定性 |
<0.3 %，1s |
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偏差变化率 |
<0.1 °/s，1s（-20~+70 °C） |
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非正交性 |
<0. 1 ° |
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耦合灵敏度 |
<0.5 % |
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带宽 |
>100 Hz，增益 @ –3 dB |
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加速度计 |
偏差可重复性 |
<2*R1 mg，1s |
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随机漂移 |
<0.3*R1 m/s/hr½ |
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比例因子稳定性 |
0.2 %，1s |
|
偏差变化率 |
<5 mg，1s（-20~+70 °C) |
|
非正交性 |
<0. 1 ° |
|
耦合灵敏度 |
<1 % |
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带宽 |
>100 Hz，增益 @ –3 dB |
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测量范围 |
角速度 |
±100 °/s，±200 °/s或±300 °/s |
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加速度 |
±2 g，±5 g，或±10 g |
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输出率 |
>140Hz @ 38,400波特率 |
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*性（预期） |
10 Kh MTBF |
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输入/输出 |
RS232 |
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使用环境 |
温度 |
-30~+70°C |
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振动 |
3 g @ 20~2000 Hz |
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冲击 |
90 g | |
