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产品属性
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音圈电机是一种特殊形式的直接驱动电机. 具有结构简单、体积小、高速、高加速、响应快等特性. 其工作原理是, 通电线圈(导体) 放在磁场内就会产生力, 力的大小与施加在线圈上的电流成比例. 基于此原理制造的音圈电机运动形式可以为直线或者圆弧
音圈电机执行器,利用音圈电机特有的高响应、高加速度、高速度、体积小的特点,与导轨和高精度编码器组合,构成完整的闭环系统——音圈电机执行器。主要用于电子半导体、生物医学、磁碟机、汽车工业、一般工业等场合。可做高频运动:可达每秒钟30次往返运动。
所谓 "位置模式", 是允许致动轴, 沿着行程方向使用加速度值, 速度值及力量值移动至目标位置. 它可能是绝对式的运动, 相对式的运动或教导式的运动.
所谓 "速度模式", 是允许致动轴, 以所给的 速度值, 加速度值, 力量值及方向值来移动. 基本上, 它是使用在"软性接触"的程序中.
力量模式, 是一种开回路模式, 没有回馈讯号从控制器过来, 其实际位置仍然可以监控, 但位置输出是没有作用的.
轴的偏摆度,一般都控制在 50 微米(um)以内, 另有 10 微米(um)以内特制品之选择.
作用在 SMAC 产品的分辨率, 可定义成: 由编码器所产生的最小的位置增量, 也就是说, 一个脉冲读数所移动的最小距离, 一般我们标准分辨率是 5 微米(um)
另有其它的选择如: 1微米, 0.5微米, 0.1微米
所谓重现性, 有时也叫重复产生性, 是指系统反复准确的回到所给位置的能力, 而没有偏差或只有微小的偏差量. SMAC 产品的主要优点之一, 就是没有任何机械背隙, 而这也是很多步进马达加螺杆系统难以克服的问题, 此外编器所读到读数, 是实际的直线位置, 而非把步进马达的旋转编码器讯号转换成直线螺杆的移动位置.
基本上, 若 PID 值够好的话, 我们的致动器重现性, 可达到 +/-
2个编码器读数以内.
● 圆柱形音圈电机:最大推力0.73N-1351N,持续推力0.42N-376.8N,行程1mm-31mm(可接受定制)
● 矩形音圈电机:最大推力2.1N-681N,持续推力1.3N-138N,行程3mm-100mm(可接受定制)
● 摆动型音圈电机:最大扭矩0.08Nm-45Nm,持续力矩0.05Nm-20.6Nm,行程14°-90°
◆ 精确的力量,位置,加速度,速度控制
◆ 直接驱动执行器因此有很高的精度和重复定位精度
◆ 完整的位置测量系统与光栅尺和光学读数头(无磨损)搭配
◆ 超大尺寸的线性导轨,因此有很长的使用寿命
◆ 搭配电流间接力量检测(开关检测)
◆ 数字量和模拟量输入输出通道
◆ 运行中能随时进行力量模式,速度模式,位置模式的切换
◆ 极高的加速度和速度
可编程功能:
执行器可以完全通过编程实现力量,速度,位置的控制,并且能在三种模式下操作:
●力量模式:力量模式是开环控制,不使用编码器回馈信息,实际位置仍然从编码器读取,但对输出不施加任何影响
●速度模式:速度模式能让执行器的运动轴在给定的速度,加速度,力量值下运动,有代表性的“软着陆”
●位置模式:位置模式允许执行器的运动轴根据行程使用的加速度,速度和力量移动到各种位置,它能执行绝对,相对和学习位置移动
SMAC 的优势
●精准的力量、位置、加速度以及速度的控制
●直接驱动的执行器也因此精准性以及重复性皆非常的高
●搭配光学尺以及光学读取头(没有磨耗) 与位置量测系统结合
●使用尺寸较大的线性滑轨因此能有很长的使用寿命
●力量大小的量测可经由电流的监控而得知
●数值量和模拟量的输入输出方式
●在操作中可随时进行力量、位置以及速度的转换
●超高的加速度以及速度
●独特的软着陆功能
供应产品型号:LCA25-010-81M3A;CAL36-050-51FS;LCA25-010-85F;LAR55-050-55FS MOD1555;LCA25-025-55-FS;;CAL36-025-55F3A;LCA25-010-85F3;LAC-1;LAC-25;LCA25-10-54;LCA25-010-85M3A;CAL36-015-51F3A;CAL36-025-51F3B;LCA25-050-15M3A;LCC-10;LAL35-025-55F;LCA25-010-71M3A;LCA25-010-55-FVS3A;LAR95-050-75-MS LCA25-010-55F3
SMAC
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