2维激光扫描测距传感器

简介

URG-04LX-UG01 PBS-03JN

URG-04LX-UG01 2D激光扫描测距产品拥有5.6m, 240°测量范围，DC5V输入(U*接口供电)，100ms扫描时间，可用于机器人避障和位置识别；*、高分辨率、宽视场设计给自主导航机器人提供了良好的环境识别能力；紧凑型设计节约了安装空间，低重量、低功耗；不受强光影响，在黑暗中亦能工作；非接触式测量；

PBS-03JN 2D产品为*LED照明，距离测量型障碍检测传感器，监测区域设置方便，比反射型光电传感器性能*，180°测量范围，DC24V输入。

技术参数

URG-04LX-UG01, 2D激光扫描测距传感器		PBS-03JN, LED区域障碍检测传感器
电源	5VDC±5% (U*总线供电)	供电电压	24VDC（18-30VDC）
激光光源	半导体激光二管 (λ=785nm)，激光等级 1	供电电流	<250mA (<100mA, 照明关闭）
测量距离	20 to 5600mm(white paper with 70mm), 240°	激光光源	*LED
精度	60 to 1,000mm : ±30mm	监测对象和范围	300×300mm白纸；0.2 to 3m×2m （原点是扫描中心位置），扫描角度180°
精度	1,000 to 4,095mm : 3%测量距离	区域设置输出1	0-10m自由设定（10m不是*值）
角度分辨率	0.36°(360°/1,024 steps)	区域设置输出2, 3	矩形设定/扇形设定/百分比设定
扫描时间	100msec/scan	2种扫描模式	每个区域可单独设置输出
噪音	< 25dB	滞后	<监测距离的10%
接口	U*2.0/1.1[Mini B] (Full Speed)	输出	光电耦合/NPN开集电*输出（30VDC <50mA）；输出1,2,3：OFF=探测到物体；故障输出：ON=正常工作
指令系统	*指令 SCIP Ver.2.0	输入（1-4）	光电耦合输入（共阳*，每个输入电流>4mA），可用于切换监测区域
环境温湿度	-10 to +50 degrees C, < 85%RH（无凝露）	监测区域设置	监测区域转换：通过[输入1, 2, 3, 4]来设定区域；发射停止：[输入1, 2, 3, 4]同时为ON；
环境亮度	Halogen/Mercury Lamp: 10,000Lux or less, Florescent: 6000Lux(Max)	输出响应时间	<180msec (扫描速度 1 rev./100msec)；
振动	双振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每轴2个小时	输出响应时间	<280msec, 2个扫描模式（100msec区域转换时间除外）
冲击	196m/s2, 10次, X, Y, Z方向	输入响应时间	周期：1个扫描时间（100msec）
重量	约160g（包括电缆）	指示灯	电源（绿）：故障时闪烁；
		指示灯	输出1,2,3（黄）：灯亮表示监测到物体
		连接线长	1m
		环境照明	卤素/汞灯：<10,000lx, 日光灯：<6,000lx
		环境温湿度	-10 to +50 degrees C, < 85%RH（无凝露）
		振动	双振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每轴2个小时
		冲击	490m/s2, 10次, X, Y, Z方向
		*护等级	IP64(IEC 标准)
		寿命	5 years（电动机寿命）
		材料	前面： Polycarbonate, 后面：ABS
		重量	约500g

型号/规格

URG-04LX-UG01/PBS-03JN

品牌/商标

日本HOKUYO