MTD2005,封装:ZIP27高性能的步进电机驱动集成芯片

概述

步进电机具有步距准确、可开环控制、便于数控等优点，因此被广泛应用于计算机终端、智能仪器的输出设备上。而步进电机的性能在很大程度上取决于驱动电路，把驱动电路集成化是提高电路性能的最好的手段之一。本文介绍一种高性能的步进电机驱动集成芯片-mtd2005。mtd2005（其规格见表1）是日本新电元工业公司生产的一种双极性定电流两相步进电机驱动ic，由于它把功放电路和控制电路都集成到一个

芯片上，因此只要加少许的外围元件，就能构成定电流驱动电路，并且该芯片还具有微步驱动功能，通过切换电流衰减速度可实现低振动、低噪声的电机驱动。mtd2005的应用电路如图l所示。

特点

(1)ic内部有双h桥。

(2)ic内部有续流、回馈二极管。

(3)与ttl、cmos电平兼容，可直接接至cpu、门阵列等。

(4)pwm定电流斩波功能。

(5)内部电路具有噪声消除功能，不需要外加滤

(6)具有电流衰减速度坍换功能。波器。

(7)具有换向时防止上下桥臂直通功能。

(8)具有过热报警功能。

3实用电路与基本动作

表1是mtd2005的具体规格，图1是mtd2005的实用电路。

在使用mtd2005进行定电流控制时，外加元件的选择方法如下：

3.1斩波电流峰值ip的设定

3.2斩波频率厂的设定

斩波频率所允许的最大值为30khz。

3.3尖脉冲消隐时间tp的设定

输出三极管从off向on切换时，通过设定，可以防止尖脉冲引起的输出三极管关断。

3.4定电流控制

图2和图3是两相励磁时电路的动作波形及动作原理图。

(1)三极管导通期间

励磁信号使输出三级管ql、q2导通。电机绕组电流的大小被电流检测电阻r。检出，电压v,逐渐上升，当超过基准电压y。r时，比较器被触发，oi关断。

(2)续流期间

定电流控制发生作用后，关断，续流电流沿着电机绕组路线b返回电机。

(3)三极管导通期间

电流沿着路线b缤流后，q1再次导通，电流沿着路线a流动，一直到检出电压v。之后(2)、(3)的动作反复进行。

(4)回馈期间

由励磁信号使ql、q2关断，电机绕组电流沿着dfw一电机绕组的路线c回馈到电源。

4使用上的注意点

4.1地线的布置

mtd2005是通过斩波把电机电流控制为一定值的，因此在往印刷电路板上安装时要充分注意，要把电机电流流径的等的大电流系统和逻辑信号fcr等模拟信号系统分开，要采用一点接地或低阻抗布线。

4.2 电机电源电容的布置

在斩波动作时，由于电机绕组寄生容量的充放电、内部二极管的反向恢复电流引起的尖脉冲电流，所以为了防止误动作和减小噪声，要使尖脉冲电流流过路径所包围的面积最小，要在芯片的vmm。gnd、pg等管脚附近装上50tif左右的电解电容。

4.3报警功能

alarm输出端是npn三极管集

型号/规格

MTD2005

品牌/商标

SHINDENGEN

供应MTD2005,封装:ZIP27高性能的步进电机驱动集成芯片