A3955SB全桥PWM步进电机驱动

Full-Bridge PWM Microstepping Motor Driver

A3955SB-T主要特性及应用：最大1.5A的最大驱动电流，最高50V的供电电压，带有过热自动关断保护电路，欠电压锁定(UVLO)保护，输出抗浪涌的瞬间保护功能，自带PWM 电流控制，3位的线性DAC，带细分控制，不同组合不同的细分数，最多8细分。

特性：

±1.5 A continuous output current
50 V output voltage rating
Internal PWM current control
3-bit nonlinear DAC
Fast, mixed fast/slow, and slow current-decay modes
Internal transient-suppression diodes
Internal thermal shutdown circuitry
Crossover-current and UVLO protection

步进电机广泛应用于对精度要求比较高的运动控制系统中，如机器人、打印机、软盘驱
动器、绘图仪、机械阀门控制器等。目前，对步进电机的控制主要有由分散器件组成的环形脉冲分配器、软件环形脉冲分配器、专用集成芯片环形脉冲分配器等。分散器件组成的环形脉冲分配器体积比较大，同时由于分散器件的延时，其可靠性大大降低；软件环形分配器要占用主机的运行时间，降低了速度；专用集成芯片环形脉冲分配器集成度高、可靠性好，但其适应性受到限制，同时开发周期长、需求费用较高。

步进电机控制
步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机
制。步进电机可分为反应式步进电机(VR)、永磁式步进电机(PM)和混合式步进电机(HB)。步进电机区别于其他控制电机的最大特点是，它是通过输入脉冲信号来进行控制的，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。就转动一个角度，因此非常适合于单片机控。

框图: