| 直流24V 18点输入 / 晶体管 12点输出 （电源AC85~264V） |
PID控制功能：通过参数设定控制，Relay和PRC自整定PWM输出方式，手动输出，调整PID扫描时间，Anti-windup,SV-Ramp,Delta MV,位置和速率控制。
附加功能：内部/外部预设，锁存计数功能，RPM功能，比较输出功能。
运行方式：控制轴的数目2轴。控制方式点对点，速度控制。控制单位脉冲。位置数据20位/轴（运行的步数1-20）
原点返回：当近似原点关，原点检测。当近似原点开，减速怕原点检测。通过近似原点，原点检测。
点动：设定范围5-100000（高/低速）
