供应深圳AGV小车控制系统-AGV系统管理原理

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深圳AGV小车控制系统-AGV系统管理原理

     AGV无线交通管制系统使用我司自主研发的MCU控制卡,是为适应较复杂的A运行路线、为避免多台A因为路径(主要在路线交叉口)而发生冲突的现象来设计的。该功能就像红绿灯的功能一样,只不过A之间是通过无线通讯进行互相管制的,该功能的出现解决了生产物流系统中多台A通过路线交叉口时发生“**”的现象,使A在生产物流系统中的运用更加顺畅、更加人性化、自动化和无人化。
AGV无线交通管制系统特点:
1、确保AGV小车车辆运行时顺畅、确保车间工作人员、物料、成品的运输安全;2、软件界面友好,专业美观;3、开放菜单式的管理,便于设置参数;4、根据现场实际状况,容易更改模拟画面,是显示更加形象逼真;5、经过长时间的运行和不断优化,性能更加稳定可靠。
  AGV无线交通管制系统

  AGV系统主要由AGV小车、地面导航定位系统、充电系统、无线通讯系统及中央控制系统组成。AGV小车是系统中的基本输送控制单元,用于完成系统的基本输送任务。
     地面导航定位系统由导航磁条及控制地标组成,分为地面贴敷式的磁条及埋入地下的磁条两种,AGV可以受控地沿导航磁条行走,并按不同地标的控制完成运行路线的选择及停车操作。
    充电系统由充电站及自动充电机组成,AGV可以完成自动在线充电,由中央控制系统集中管理,实现24小时连续生产。
无线通讯系统主要完成AGV与中央控制系统的数据传输。中央控制系统由计算机、任务采集系统、报警系统及相关的**软件组成。

深圳AGV小车控制系统-AGV系统管理原理

AGV小车管制系统

AGV小车本体控制
     AGV小车本体控制分为两个部分,分别是运动控制部分及扩展控制部分。
    其中运动控制部分采用了明电舍的标准AGV小车控制单元(MCAT),控制标准的运动单元及相关的运动安全传感器(防碰保险杠及非接触防碰传感器),可完成AGV小车的完整的走行控制。
     扩展控制部分采用西门子PLC作为控制器,通过与运动控制器的IO接口可以完成扩展设备的操作控制,并且PLC还可以作为AGV小车运动控制器与中央控制计算机之间的通讯通道,完成AGC的运行监控及任务分配等系统功能。
AGV小车系统控制
    AGV小车可以通过无线通讯网络向中央控制计算机报告AGV小车所经过的站点位置,系统中央监控计算机可根据AGV小车上报的位置及状态信号监控系统内所有AGV小车的运行状态,当出现异常时完成报警操作。
     AGV小车的中央监控系统还负责采集输送系统内各站点的输送需求,并根据各输送站点的信号状态自动分配AGV小车的任务,使AGV小车能够沿设定的线路自动运行,并完成所要求的货物输送任务。
   深圳AGV小车控制系统-AGV系统管理原理

佳顺伟伟业营各系列的AGV无人搬运车、移载机器人、及各类AGV配件等产品,我们在AGV小车领域不仅拥有雄厚的研发实力和技术,在AGV行业处于领先水平。多年来一直致力于AGV以及高科技电子产品的研发与生产,在经营上坚持强强联合,优势互补,互利共赢原则,与多家大中型高新技术企业建立了长期稳固的战略合作关系,合作开发高新技术产品,共同开拓销售市场,是一家稳健发展、成长快速的高新技术企业。
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