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RJS系列带谐波减速器协作机器人关节模组

地区：广东 深圳
认证： 无

深圳市泰科智能伺服技术有限公司

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集谐波减速器、抱闸器、无框力矩电机、增量编码器、绝对值编码器、驱动器于一体，让机器人开发更简单。。。更快速。。。



【主要特性】




【机械传动及电机参数规格】

参数 单位 RJS14 RJS17 RJS20 RJS25 RJS32 RJS40
减速器速比 -- 101 101 101 101 101
 161
减速器背隙 arcmin 10 10 10 10 10 10
转动精度 arcmin 1
 1
 1 1 1 1
电机极对数 -- 6 6 8
 6
 7
 10
电机额定功率 W 117 148 204 318 419 1000
电机额定电压 V 48 48 48 48 48 48
电机额定电流 A 5.7
 5.8
 7 12.2 13.3 28
电机额定转速 rpm 3000 3000 3000 2000 2000 2000
电机额定转矩 Nm 0.42 0.5 0.7 1.69 2.0 5
电机转矩常数 Nm/A 0.078 0.124 0.1 0.14 0.163 0.17
反电动势系数 V/krpm 8.93
 10
 6.26 12 9.85
 20
关节重量 kg 1.75
 2.37 2.92
 4.7 7.5 16
关节直径 mm 90 90 100 119 156 184
关节高度 mm 104 104 114 135 172 207
关节长度 mm 130 144 144 160 175 221.1
许用负载转矩 Nm 28 54 82 157 333 279
平均负载转矩 Nm 13.5 39 49 108 216 450
最大瞬时转矩 Nm 54 86 147 284 647 1000
额定转速 rpm 30 30 30 20 20 12.5
最大转速 rpm 40 32 32 25
 25 15
增量编码器 P/R 20000 20000 20000 20000 20000 20000
绝对值编码器 Bit 17/19 17/19 17/19 17/19 17/19 17/19




【机械尺寸外形图】


型号/规格

RJS14,RJS17,RJS20,RJS25,RJS32,RJS40

品牌/商标

泰科智能

电机额定电压（V）

48

电机额定功率（W）

117-430

电机额定电流（A）

4.5-16

电机极对数

6,7,8