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平台
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Astep-CSM28-
HRP60
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Astep-CSM42-
HRP85
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Astep-CSM57-
HRP130
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Astep-CSM86-
HRP200
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规格
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HRP60
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HRP85
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HRP130
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HRP200
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所配电机型号
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CSM28闭环步进电机
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CSM42闭环步进电机
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CSM57闭环步进电机
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CSM86闭环步进电机
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使用轴承
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深沟滚珠轴承
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交叉滚子轴承
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交叉滚子轴承
|
交叉滚子轴承
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最大允许转矩(N.M)
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1.2
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2.8
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12
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50
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最大允许转速(RPM)
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200
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200
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200
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200
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减速比
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1:18
|
1:18
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1:18
|
1:18
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重复定位精度(角秒)
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±15
|
±15
|
±15
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±15
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正反转角度误差(min)
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3
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3
|
3
|
3
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角度传送误差(min)
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6
|
6
|
6
|
6
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允许推力负载(N)
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100
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500
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2000
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4000
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允许惯性负载(N.M)
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2
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10
|
50
|
100
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旋转平台面偏差(mm)
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±0.02
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±0.15
|
±0.15
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±0.15
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旋转平台内(外)径偏差(mm)
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±0.02
|
±0.15
|
±0.15
|
±0.15
|
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旋转平台平行度(mm)
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±0.02
|
±0.03
|
±0.03
|
±0.03
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重量(kg)
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0.6
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1.2
|
2.7
|
9.6
|
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