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深圳市泰科智能伺服技术有限公司生产的最常用的PIM系列可编程智能伺服驱动器采用插入式结构,易于客户系统硬件一体化。最大功率可达180W,通过IDM系列软件工具,能在同一软件平台上为脱离主机运行(Stand-alone)或分布式网络运动控制应用提供一个高度灵活、多功能、简单配置、图形化运动控制编程的理想解决方案
伺服驱动器系列
PIM系列可编程智能伺服驱动器
驱动电机
微型直流有刷、直流无刷、永磁同步(矢量控制 ) 、无刷直线、 2/3 相步进电机
外观结构
微小体积,插入式设计(64x42x11mm)
控制模式
位置、速度、力矩
操作模式
单轴或多轴( Master/Slave,可达256个),脱机运行( Standalone )
运动模式
可编程 T 型或 S 型速度位置曲线、电子齿轮、电子凸轮、 PT/PVT 、外部控制、多个事件触发等
控制命令
RS232/CAN 通信命令、脉冲+方向、0-5V(±10V可选)模拟量输入、I/O 输入
通信通道
RS232,CAN2.0B(光隔, 可达 1MBit/s)
可选反馈
霍尔传感器+增量编码器,或仅有增量编码器,或线性霍尔传感器
可编程数字 I/O 与
模拟量输入
4个专用数字输入(使能、脉冲+方向、左右限位)
2个可编程高速数字差分输入,可配置为脉冲&方向或编码器跟随A,B信号输入
2个数字输出
2个0-5V(+-10V可选)模拟量输入带内部滤波
保护
过流、短路、接地、过压、欠压、I2t、控制错误
选型表:
驱动器型号 |
供电电压 VDC(V) |
连续电流 Ic(A) |
峰值电流 Ip(A) |
输出功率 (W) |
外形尺寸 (mm) |
通信类型 | 驱动电机 | 可选反馈 |
PIM3605A | 12-36 | 5 | 16 | 180 | 64x42x11 |
CAN CANopen |
有刷,无刷 直线,步进 |
霍尔,增量 |
PIM2403A | 12-28 | 3 | 6 | 70 | 64x42x11 |
CAN CANopen |
有刷,无刷 直线,步进 |
霍尔,增量 |
PIM
其他
12-36VDC
3-5
6-16
64x42x11