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型号 |
陀螺轴向 |
陀螺仪量程 |
加速度量程 |
|
SCC2230-E02 |
Z |
±125°/s |
±2g |
|
SCC2230-D08 |
Z |
±125°/s |
±6g |
|
SCC2130-D08 |
X |
±125°/s |
±6g |
|
SCR2100-D08 |
X |
±125°/s |
|
|
陀螺性能参数
参数 |
条件 |
最下 |
典型 |
最大 |
单位 |
操作范围 |
单轴 |
-125° |
|
125° |
°/s |
零偏(零度输出) |
|
|
0 |
|
LSB |
零偏误差 |
|
-1 |
|
1 |
°/s |
零偏温漂 |
-0.8 |
|
+0.8 |
°/s |
|
零偏短时稳定性 |
|
|
2 |
|
°/h |
角度随机游走 |
|
|
0.40 |
|
|
分辨率 |
|
|
50 |
|
LSB/(°/s) |
分辨率误差 |
-40℃~+125℃ |
-2.5 |
|
+2.5 |
% |
线性误差 |
|
|
±0.5 |
|
% |
集成噪声 |
60Hz 滤波 |
|
0.08 |
|
°/s RMS |
噪声密度 |
|
|
0.008 |
|
°/s√Hz |
交叉轴灵敏度 |
单轴 |
-1.5 |
|
+1.5 |
% |
G-sensitivity |
|
-0.1 |
|
+0.1 |
(°/s)/g |
冲击灵敏度 |
50g、6ms |
|
|
+2.0 |
°/s |
冲击恢复 |
|
|
|
50 |
ms |
振幅响应 |
10Hz -3dB 60Hz -3dB |
|
10 60 |
|
Hz Hz |
上电时间 |
10Hz 60Hz |
|
750 620 |
|
ms ms |
推荐数据输出速率 |
|
|
2300 |
|
Hz |
加速度计性能参数
参数 |
条件 |
最下 |
典型 |
最大 |
单位 |
操作范围 |
三轴XYZ |
-2 |
|
+2 |
g |
零偏(零度输出) |
|
|
0 |
|
LSB |
零偏误差 |
|
-16 |
|
+16 |
mg |
零偏温漂 |
-40℃~+125℃ |
-10 |
|
+10 |
mg |
分辨率 |
3°以内 |
|
5886 0.010 |
|
LSB/g °/LSB |
分辨率误差 |
|
-1 |
|
+1 |
% |
灵敏度温漂 |
-40℃~+125℃ |
-1 |
|
+1 |
% |
线性误差 |
-1g ~+1g -2g ~+2g |
|
±5 ±10 |
|
mg mg |
集成噪声 |
60Hz 滤波 |
|
1.2 |
|
mg RMS |
噪声密度 |
|
|
120 |
|
ug/√Hz |
交叉轴灵敏度 |
单轴 |
-0.5 |
|
+0.5 |
% |
振幅响应 |
10Hz -3dB 60Hz -3dB |
|
10 60 |
|
Hz Hz |
上电时间 |
10Hz 60Hz |
|
450 320 |
|
ms ms |
推荐数据输出速率 |
|
|
2300 |
|
Hz |
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