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产品属性
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Xsens MTI 10惯性位置追踪器
1、 全360 方向,无安装限制
2、 高抗震动、磁场畸变和加速度性
3、 温度、3D失准和传感器交叉感应的独立校准
4、 至少有3个GP10,允许多个同步选项
MTI-10系列是MEMS姿态和航向参考系统的可靠行业标准。 MTI-10系列为系统集成商提供了三种不同的集成水平(IMU,VRU,
AHRS)选择。
MTI-10系列是Xsens公司的基本产品线,包括:
MTI-10 IMU:惯性测量单元
MTI VRU-20:垂直参考单位
MTI-30的AHRS:姿态和航向参考系统
MTI-30的多核心处理单元提供无漂移3D定位数据,以及校准3D加速、3D转弯速率和3D地球磁场数据。
产品线
MTI-10系列提供三个集成水平型号:一个IMU,一个VRU和一个AHRS。10-IMU提供传感器数据,也可提供delta_q 和delta_vel 数
据。产品采用MTI出色的信号处理管道,为用户设计自己的融合滤波算法提供了一个高性能的设备。20-VRU除MTI传感器数据外,
还提供重心参考横滚和俯仰,以及无参照方向。 30-AHRS AHRS为一款全3D设备,同样提供参考磁航向。
信号处理通道
MTI-10系列产品全部采用了相同的最先进的信号处理管道,加速度计带宽高达375赫兹,陀螺仪高达415赫兹。10千赫的过采样率
和一个衰减陡峭的低通数字滤波器,确保高抗振动性能。圆锥和划船补偿运行达到业界领先的2千赫。所有内部传感器配有一个内置
的自检。
Xsens卡尔曼滤波(XKF3i)
XKF3i为成熟的传感器融合算法,提供MTI-20 VRU和MTI-30 AHRS高可靠性能的方向。发散监测器是XKF3i的一个重要组成部分,
确保即使在加速度和磁场扭曲下也会保持正确的方向。XKF3i自带多个过滤器设置配置文件,在特定的条件和环境下使用。
硬件设计
MTI-10系列提供两款不同外型的版本。封装防护等级为IP67,9针高品质的推拉式连接器提供用户友好的安装与连接。铝阳极氧化
外壳(57x42x23毫米)提供7个对齐孔位,以确保准确的安装。 9针连接器采用串行连接、USB连接和3个GPIO。对于需要更高灵
活性的客户,还可以选择24针的OEM板,尺寸为37x33x12毫米,重量只有11克。MTI-10系列和高性能的100系列(包括MTi-G)的
所有产品完全可以互换,无需软件或硬件的更换。
MT开发工具包
新用户首先需要了解MT 开发工具包,包括一个MTi测量设备,一份校准证书,一本用户手册,一根RS232(USB数据线)及用户友
好型界面的MT 软件开发包(SDK)。用户使用该开发工具包能够充分利用MTx的各项功能,并将MT综合应用到现有系统当中。此外,您还将拥有自己的测量设备,并在数分钟之内开始运行,启动您的研发工作。
输出
3D方向(360°,欧拉角,四元数,矩阵)
3D delta_q和3D delta_vel
3D加速度、3D转弯率、3D磁场、气压
传感器组件读数(2 kHz),包括(陀螺仪)温度
详细的状态字
不同的时间戳记
产品系列
MTI-10系列为MTI系列产品的一部分: MTI 10系列和100系列(包括MTI-G-700 GPS / INS)。所有这些产品的接口软件和机械安装
完全可以互换。
这两个系列虽然具有相同的软件和硬件接口,也仍然存在几个显著差异。
陀螺仪:MTI-10系列采用偏置稳定性为18 o/h的工业陀螺仪。MTI-100系列采用了最新的振动抑制陀螺仪,运行偏置稳定性为
10o/h,噪声密度和g灵敏度也有显著降低。后一款产品从而具有更高的抗振动性、磁场畸变环境中更好的方向性,以及整体上更为
可靠的方位。
传感器融合算法:MTI 10系列的定向计算采用了经过验证的 Xsens卡尔曼滤波器(XKF3i)的传感器融合算法。而MTI-100系列使
用Xsens评估引擎(XEE)估计方向和位置,为一款功能强大的工具,超越了传统的卡尔曼滤波的传感器融合算法。 XEE更为灵
活,并且能够更好地处理测量离群或畸变项。
MTI-100系列的校准是更广泛的,充分受益于所有规格的陀螺仪。
MTI-100系列包括MTI-G-700 GPS / INS,为该系列产品(Xsens MTI-G,于2007年推出)中首款GPS / IMU集成产品的继任者。
MTi-G-700为GPS辅助定位,所以长久加速无影响。当GPS暂时不可用时,INS会及时填补GPS中断的空缺,并确保获得相比GPS
位置和速度更高的完整性。由此产生的位置更新速率最高可达400 Hz。
MTI-10系列开发套件
建议新用户首先使用MT开发套件。该开发套件包含MTI-10 IMU、MTI-20 VRU或MTI-30 AHRS,USB数据线,一个手提箱和一个
USB闪存驱动器(内含软件开发工具包)。
MT软件开发工具包的更多信息,可参见如下内容:
MT软件开发工具包
MT软件开发工具包可以对Xsens的产品进行控制,借助该软件,用户可以根据具体应用要求对MTx、MTi和MTi-G动作跟踪器进行轻
松设置和调试。软件包含专用图形界面、各种操作系统的驱动程序、以及源代码和技术文件等其他有用工具。
虽然很容易通过MTI XBUS设立低级别的协议,通信容易与Xsens公司设备API(XDA)完全调用C代码。 MT SDK开发工具包括以下
内容:
C++ 封装包
C和C++ 示例
32位和64位系统的DLL。
MTi 扩展文件,XBus协议和SDK文档(PDF和HTML)
该通信接口适用于所有产品(MTi-10系列和MTi-100系列,包括MTI-G-700 GPS/ INS)
MT Manager
MT Manager是一款Windows应用程序,可以对Xsens运动追踪器的全部功能进行控制和查询。该工具可以帮助用户熟悉、设置并
分析动作跟踪器。MT管理器还可以记录和播放MT数据。
所有MT数据的实时可视化
日志记录、数据导出和再处理
在固件中更改和保存设置
MT开发工具
Xsens通信MT(CMT)API可以节省Xsens动作跟踪器与Windows环境的连接时间。直接连接方式具有极强的控制能力和灵活性。
用户可以根据实际需要对示例代码进行轻松修改,以满足应用要求。
::: 应用范围 :::
适用于机器人、航空航天、自动车辆、海洋产业、钻孔业、汽车和摩托车体育运动等诸多领域。
::: 技术特征 :::
3款产品:MTi-10 IMU、MTi-20 VRU 和 MTi-30 AHRS
MTI-10 IMU:惯性动态数据(转弯率/ 加速度或delta_q/delta_vel)及磁场数据
MTI VRU-20:10-IMU数据和重力参照滚动和俯仰
MTI AHRS-30:20 VRU数据和磁场参照方向
全360 o方向,无安装限制
板载多核心处理单元,提供多用户定义输出
圆锥和划船补偿(2 kHz)delta_q和 delta_vel数据
高抗振动、磁场畸变和加速度性
输出速率高达400 Hz,传感器组件读数高达2 kHz
温度、3D失准和传感器交叉感应的独立校准
至少有3个GPIO,允许多个同步选项
::: 产品规格 :::
系统规范 Xsens MTI 10惯性位置追踪器
输入电压: 4.5-34V或3V3
典型功耗: 480-570 mW
IP防护等级: IP 67 (封装)
工作温度: -40到85oC
振动与冲击: MIL STD-202;2000g
采样频率: 10 千赫/通道 (60 kS/s)
输出频率: 最高2千赫
延时: <2毫秒
接口: RS232/422/UART/USB(没有转换器)
标准的全系列陀螺仪: 450o/s
标准的全系列acc: 50m/s2
陀螺仪运行中偏置稳定: 18o/h
陀螺仪带宽: 415赫兹
ACC带宽: 375赫兹
风速变送器 | 风速开关 |
风速和风向传感器
高性能风传感器 Model: 05103
详细信息
• RM Young 05103风传感器是一款经野外证明的高性能风传感器,理想用于测量宽量程的风的应用。
• 特征: 风速传感器是一个四叶片螺旋推进器 风向传感器是一个耐用的模制风向标 抗腐蚀构造保护传感器不受恶劣环境影响
高性能风传感器(海用) Model: 05106
详细信息
• RM Young 05106海上风传感器是一款经野外证明的高性能风传感器
• 特征: 测量风速0-100m/s( 224mph) 设计用于海面上船舶上使用 抗腐蚀构造保护传感器不受恶劣环境影响
高性能风传感器(空气质量应用) Model: 05305
详细信息
• AQ风传感器是一款高分辨率风传感器,专门用于测量风的质量的应用
• 特征: 测量风速0-50m/s(112mph) 满足US EPA规范 精密等级,全部使用不锈钢滚珠轴承
高性能风传感器(危险区域应用/安全型) Model: 05501LM
详细信息
• 固有的安全型IS风传感器是一款高性能风传感器,经核准用于危险区域
• 特征: 风速传感器是一个四叶片螺旋推进器 风向传感器是一个耐用的模制风向标 抗腐蚀构造保护传感器不受恶劣环境影响
二维超声波风传感器 Model: 85000
详细信息
• RM Young 85000超声波风速计理想用于要求测量精确、可靠的风的一般气象应用。
• 特征: 2轴,无可动部件的风传感器,具有抗腐蚀构造 经在风道中校准和测试,在有效的宽量程内提供精确的风的测量 RS-232/RS-485/SDI-12使同iSIC数据记录器的连接和通信很容易
二维超声波风传感器 Model: 85004
详细信息
• 用于长期寒冷的气候条件下,在传感器和外壳表面有具有温度调节装置的可控加热器
• 特征: 2轴,无可动部件的风传感器,具有抗腐蚀构造 经在风道中校准和测试,在有效的宽量程内提供精确的风的测量 RS-232/RS-485/SDI-12使同iSIC数据记录器的连接和通信很容易
三维超声波风传感器 Model: 81000
详细信息
• 81000超声波风速计具有电压和串行输出
• 特征: 3维风传感器无可动部件 提供一个完全的风的描述 具有三对相对的超声波传感器
风速传感器 Model: 911-WS
详细信息
• The Model 911 Wind speed sensors use a proven 3 cup anemometer, and aerofoil vane & pointer reliability and environmental capability, with passive sensor elements for ultra low power consumption applications. The sensor set comprises the 911-A Wind speed sensor and the 911-B Wind Direction sensor.
风向传感器 Model: 911-WD
详细信息
• The Model 911 Wind sensors use a proven 3 cup anemometer, and aerofoil vane & pointer reliability and environmental capability, with passive sensor elements for ultra low power consumption applications.
• The sensor set comprises the 911-A Wind speed sensor and the 911-B Wind Direction sensor.
超声波风传感器 Model: 911-UWS
详细信息
• The 911-UWS delivers a state-of-the-art solution for reliable, accurate and cost-effective wind speed and directional measurement in a single non-mechanical device.
• The elimination of moving parts from the sensor, together with a rugged stainless steel construction, means that 911-UWS is virtually maintenance free and requires no calibration on site. The new flexible design ensures that the 911-UWS can be configured by the user to their exact requirements. Communication is via an industry standard RS-422 bi-directional link and whilst is fully compatible with the MTECH Systems 2060 AWS RTU it can also be used with many other standard weather data loggers.
温度和相对湿度传感器
相对湿度 / 温度传感器 Model: 41382
详细信息
• 相对温、湿度探头提供4-20 m A 输出,华氏度
• 特征:
o 高精确度,电容型湿度传感器
o 精密铂RTD温度传感器
o 为电缆封端提供连接
温度传感器 Model: 41342
详细信息
• 铂温度探头提供4-20 m A 输出,华氏度
• 特征:
o 精密铂RTD温度传感器
o 易于安装在自然通风(多盘)和吸气的辐射屏蔽环境中
o 为电缆封端提供连接盒
大气压力传感器 Model:61302L/61302V
详细信息
• The Model 61302 Barometric Pressure Sensor offers unparalleled performance and flexibility for atmospheric pressure measurement.
• The barometer is available in two configurations to satisfy a variety of applications; Model 61302V offers 0-5 VDC output, 61302L offers a 4-20 mA current output. Both models offer serial output in addition to the analog signal. For outdoor installation, Model 61360 Weatherproof Enclosure and Model 61002 Pressure Port are recommended.
传感器定货编号:
型号 详细 传感器缆线
05103 风向标,风速传感器 18446
05103V 风向标,风速传感器,0-5 VDC输出 18446
05130L 风向标,风速传感器,4-20mA输出 18723
05106 风向标,风速传感器-MA(海洋型) 18721
05305 风监测仪–AQ 18446
05305V 风监测仪–AQ电压输出 18446
05305L 风监测仪–AQ4-20 mA 输出 18723
05501LM 风力监测器-IS(本质安全) 18723
05603C 风传感器接口(用于 05106)0-5 VDC 18446
05613C 风线驱动(用于 05106)4-20 mA 18723
05103-45 风监测仪–高山型 18446
06201 风跟踪器--风速/风向显示(110 V / 60 HZ)
06201H 风跟踪器--风速/风向显示(230 V / 50-60 HZ)
06206 风跟踪器(海用)--风速/风向显示(110 V / 60 HZ 适配器)
06206H 风跟踪器(海用)--风速/风向显示(230 V / 50-60 HZ 适配器)
06260 风雨防护罩
06280 架式安装面板(19"支架)
09101 风监测仪–SE 18446
09106 风监测仪–SE-MA(海洋型) 18446
12005 MicroVane & 3-Cup 风速计(带标准横木)带铝制鳍片 18446
12102 3-Cup 风速计 18441
16106A 伸缩安装臂6英尺(1.8米)适用于小型塔,边长至20″
16208A 伸缩安装臂8英尺(2.4米)适用于边长至30″的塔
18112 风向标角度基准台
18212 叶片角度定位塔装置
18301 叶片校准杆
18310 螺旋桨扭矩光盘
18312 杯状四轮扭矩光盘
18331 叶片扭矩计
18802 风速驱动器200至15000 RPM
18811 风速驱动器20至990 RPM
加下标 "H" 230V/50-60 HZ输入电源
18940 便携式三脚架
18943 拉线配件用于三脚架
19120 电涌防护器(6通道)
26800 气象转换显示器(115V,50- 60 HZ)
26800H 气象转换显示器(230V,50- 60 HZ)
26880 架式安装面板(19" 支架)
27005 UVW风速仪(08274 EPS螺旋桨) 18660
27005T UVW风速仪(08254 CFT螺旋桨) 18660
27106 螺旋桨风速计(08274 EPS螺旋桨) 18641
27106T 螺旋桨风速计(08274 CFT螺旋桨) 18641
27106D 螺旋桨风速计-光电斩波(08274 EPS螺旋桨) 18723
27106DT 螺旋桨风速计-光电斩波(08254 CFT螺旋桨) 18723
32400 串行接口 18446
32500 电子罗盘/串行接口 18446
41003 多层板辐射屏蔽器15 mm 以下直径传感器的通用连接器
41003P 多层板辐射屏蔽器 带自定义传感器连接器, 12.5mm到26mm直径。
41342 温度探头4线RTD输出 18723
41342LC 温度探头℃4-20 mA 输出 18641
41342LF 温度探头℉4-20 mA 输出 18641
41342VC 温度探头℃0-1 VDC 输出 18723
41342VF 温度探头℉0-1 VDC 输出 18723
41382LC 相对湿度/温度探头℃ 4-20 mA 输出 18723
41382LF 相对湿度/温度探头℉ 4-20 mA 输出 18723
41382VC 相对湿度/温度探头℃ 0-1 VDC 输出 18446
41382VF 相对湿度/温度探头℉ 0-1 VDC 输出 18446
41390 附加分线盒指定传感器直径(最大 10 mm)
43502 通风辐射屏蔽器 18641
43502H 通风辐射屏蔽器230 V / 50-60Hz 18641
46203 温度跟踪器—温度/湿度显示(110 V / 60 HZ)
46203H 温度跟踪器—温度/湿度显示(230 V / 50-60 HZ)
50202 量雨筒0 - 50 mm 18723信号, 18641加热器
52202 翻斗式雨量计(加热型)18641信号, 18641加热器
52203 翻斗式雨量计(不加热型)18641信号
52250 防鸟电线配件
52260 雨量计校准器
61002 有偏移量支架的气压端口
61202L 大气压传感器 ,4-20mA 18446
61202V 大气压传感器 ,0-5VDC 18446
81000 超声波风速计-电压和串行输出 18660
81000V 超声波风速计-电压输入,仅串行输出 18660
85000 超声波风速计-电压和串行输出 18446
85004 超声波风速计-带加热器18646信号, 18641加热器
85052 鸟线组件
85106 超声风速仪-海洋型 18446
缆线号
18721 6芯屏蔽线 22 AWG
18446 5芯屏蔽线 22 AWG
18641 2芯屏蔽线 22 AWG
18723 2 对屏蔽线22 AWG
18660 8芯屏蔽线 22 AWG
Xsens MTI 10惯性位置追踪器
HONEYWELL(霍尼韦尔)
b
a