Crescent Vector OEM Board
Crescent Vector II提供动态性能更好的定向定位解决方案。Crescent Vector II OEM增加了一系列新的功能,并具有多项专利技术,包括起伏,横摇和纵摇姿态数据,更准确的时间输出,以及更低的相位噪声与改进的加速度计。Crescent Vector II OEM模块可以集成到所有需要可靠的航向和位置的导航设备。
Crescent Vector II 利用两个天线来实时计算航向和位置,不论是静态还是在动态的应用中,都可以获得可靠数据。尺寸紧凑、功耗低、易于配置都使Crescent Vector II成为系统集成的明智的选择。
GPS传感器规格
接收机类型 L1,C/A码,载波相位平滑
通道 两个并行12通道
跟踪SBAS时,为两个并行10通道
SBAS 两个并行2通道
更新率 标准10Hz,可选20Hz(位置和方向)
平面精度 <0.02m 95%的置信度(RTK1,4)
<0.6m 95%的置信度(DGPS1)
<2.5m 95%的置信度(单点,无SA2)
定向精度 < 0.30°RMS @ 0.5 m 天线距
< 0.15°RMS @ 1.0 m 天线距
< 0.10°RMS @ 2.0 m 天线距
横摇/纵摇精度 <1°RMS
起伏精度 30cm
授时(1PPS)精度 50ns
转速 最大90°/s
冷启动 <60 S 典型值(无星历与时钟数据)
温启动 <20 S 典型值(有星历与时钟数据)
热启动 <1 S 典型值(有星历,时钟及位置数据)
航向固定 <10 S 典型值(位置数据可用)
天线输入阻抗 50Ω
最大速度 1,607 kph (999 kts)
最大高度 18,288 m (60,000 ft)
通讯接口
串口 3个全双工串口,3.3 V CMOS电平,1 USB
波特率 4800 - 115200
差分输入/输出协议 RTCM SC – 104,L-DifTM 3,RTK3
数据输入/输出协议 NMEA0183,Crescen二进制3,L-Dif,RTK3
授时输出 1 PPS (CMOS,低电平有效,下降沿同步,10 kΩ, 10 pF负载)
事件标记输入 CMOS, 低电平有效,下降沿同步,10 kΩ, 10 pF 负载
环境参数
工作温度 -30°C 至 +70°C (-22°F 至 +158°F)
储存温度 -40°C 至 +85°C (-40°F 至 +185°F)
湿度 95% 非凝结(安装到封闭环境内)
冲击与振动 IEC 60945 (使用螺丝安装孔,并安装到封闭环境内)
EMC认证 FCC Part 15,Subpart B,CISPR22,CE
电源
输入电压 3.3VDC +/- 3%
功耗 1.6W 标称值
电流 490mA@3.3VDC
天线电压 5VDC建议
15VDC最大
天线短路保护电路 具备
天线增益输入范围 10到40 dB
天线输入阻抗 50Ω
结构尺寸
尺寸 10.9 L x 7.1W x 2.8H cm
(4.3 L x 2.8 W x 1.1 H in)
重量 ~55 g (~1.9 oz)
状态指示(LED) 供电,主天线GPS锁定,副天线GPS锁定,DGPS位置锁定,航向锁定
电源/数据接口 34-pin 插针,0.05”间距
天线接口 MCX,母头,直插(x2)
辅助设备
回转仪 快速定向并提供平滑后定向数据。在失去GPS固定解的情况下,能在3分钟内继续维持可靠的< 3°的方向精度
倾斜传感器 辅助快速启动定向功能
1 取决于多路径环境,天线选择,可观测卫星数量,卫星几何分布,基线长度以及电离层活跃程度;
2 取决于多路径环境,可观测卫星数量,卫星几何分布;
3 Hemisphere GPS 优先;