3DM-S10（ AHRS）航姿参考系统

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3DM-S10（ AHRS）航姿参考系统

微型航姿参考系统（AHRS）3DM-S10系列产品是一款微型的全姿态测量传感装置，它由三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、三轴磁阻型磁强计等传感器以及高性能DSP解算芯片构成。用于测量载体三个方向的的绝对角速率、加速度以及磁场强度，并采用特定姿态解算方法和卡尔曼滤波信息融合得到载体的四元数、姿态数据等。

产品特点：

◆实时三轴惯性输出；
    ◆大于100Hz的内部更新率；
    ◆尺寸小、重量轻、低功耗；
    ◆ RS-232/RS-485A串行接口，方便连接。

产品应用：

工程机械、车辆、通讯天线和雷达、平台稳定系统、机器人控制、船舶测控、无人机/直升机、虚拟现实、游戏、动画、体育、医疗康复等。

规格：

性能指标	参数	单位
供电电压 (Vss-Vdd)	-0.3 … +9	V
引脚电压范围	-7 … +12	V
结温	+125	°C

性能指标：

性能指标	参数	单位
输出数据格式	原始数据、姿态角、四元数
内部更新率	100	Hz
启动时间	< 1	sec
静态角度误差（俯仰、滚动）	± 0.1	degree
动态角度误差（俯仰、滚动）	± 1.0	degree
静态角度误差（航向）	± 0.5	degree
动态角度误差（航向）	± 2	degree
航向角分辨率	<0.1	degree
加速度计测量范围	± 2, ± 4, ± 8,± 16	g
加速度计零偏稳定性	± 0.003 ( ± 2g)	g
加速度计非线性	0.2 %	-
速率陀螺测量范围	± 250, ± 500 , ± 2000	°/sec
速率陀螺零偏稳定性	± 0.2 ( 在 ± 250°/秒时)	°/sec
速率陀螺非线性	0.2 %	-
磁力计测量范围	± 1.3	Gauss
磁力计非线性	0.4 %	-
磁力计零偏稳定性	0.01	Gauss
短时冲击	500 ( Not reinforced )	g

电气特性：

电气特性	最小	典型	最大	单位
供电电压	4.5	5.0	9.0	V
供电电流	40	60	80	mA
功耗	<300			mW

物理特性：

物理特性	参数	单位
尺寸	28x34x19(长x宽x高)	mm
重量	20	gram
规定温度	+25	°C
工作温度范围	-40 - +85	°C
存储温度范围	-55 - +125	°C

产品说明

从陀螺仪、加速度计、磁力计以及内部温度传感器得到的数据，全部被传输到嵌入式系统-数字信号处理器（DSP）中。数字信号处理器（DSP）依据特定的算法以及存储在Flash存储器中的标定数据处理来自传感器的原始数据，作为其基本算法，微型航姿参考系统（MAHRS）3DM-S10A/B采用自适应卡尔曼滤波算法，该算法能够自动调整并适应不断变化的动态条件，而无需外部人为的干预。
每一个微型航姿参考系统（MAHRS）3DM-S10A/B产品均在特定的环境实验条件下，并参考已知温度下的加速度、角速率和磁场进行全面的标定，并将标定数据输入每个产品中。用户可以通过RS232/RS-485A收发接口接收航姿信息及原始数据，同时也可以通过命令方式进行交互操作（详见微型航姿参考系统（MAHRS）3DM-S10A/B通信协议）。微型航姿参考系统（MAHRS）3DM-S10A/B的供电电源标准值为DC+5.0V，数据线和电源线整合在一个航空接插件中，方便使用。

产品选型

3DM-S10A 微型航姿参考系统（MAHRS） RS232接口（TTL电平可定制）

3DM-S10B 微型航姿参考系统（MAHRS） RS485A接口

型号/规格

3DM-S10（ AHRS）航姿参考系统

品牌/商标

HONEYWELL（霍尼韦尔）

供应3DM-S10（ AHRS）航姿参考系统