西门子定位模块EM253西门子FM354定位器模块

西门子EM253定位模块订货号6ES7 253-1AA22-0XA0

西门子EM253定位模块产品说明

EM253 是用于简单定位任务的一个功能模块。它通过高频率脉冲输入控制步进电机和伺服电机。

本公司主营 S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200，逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等，SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377，交流变频器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、

EM 253 定位模块可以采用与扩展模块的相同的方式安装，并可通过集成连接电缆连接到 S7-200 扩展模块。连接时，组态数据自动从 CPU 上读出。

通过可拆卸接线盒连接集成式输入/输出：

模块特点如下：

• 5 个数字量输入，用于过程信号
• 24 个脉冲输出，用于直接激活驱动器 （向前 / 向后或者速度 / 方向）
• 2 个控制输出 （DIS；CLR）
• 12 个状态 LED

Functions

• 各种输出频率 （12 - 200,000 Hz）， 用于控制轴
• 灵活的输出接口： 
  5 V DC 或 RS 422
• 绝对进给： 
  将轴横动到指定的绝对位置。
• 相对移动： 
  将轴移动一段相对距离。
• 手动横动： 
  以点动方式，手动横向移动轴。
• 连续控制
• 最多有 25 定位面，每个定位面可以加载 4 档变速
• 集成平滑功能用于 2 档速度之间的无级切换 （S 曲线，限制急动）
• 间隙补偿用于方向改变
• 基准点接近法 （从 4 种不同方式中选择）

组态

EM 253 是用 STEP 7-Micro/WIN V3.2 进行组态的。集成式向导支持以下功能

• 便于对总线参数进行参数化。例如，
  • 每转的脉冲数
  • 距离测量单位如：mm、度等
• 创建交叉剖面
• 定义基准搜索方式

注释和对上下文敏感的在线帮助提供有效支持。

组态之后自动生成相应的命令集，该命令集可没有限制地在 PLC 项目中使用。

调试

STEP 7-Micro/WIN 中提供专用启动工具，以方便启动。 它支持如下一些功能：

• 状态监视
• 无需对程序进行修改即可优化参数
• 精调及系统优化
• 传送修改的参数 （示教方式）

有了这些功能，就可以在最短的时间内完成启动。