TB6600HG 原装货 步进电机驱动芯片

● 内置温度保护及过流保护

二、管脚说明：
管脚
编号
输入/
输出
符号 功 能 描 述
1 输出 ALERT 温度保护及过流保护输出端
2 — SGND 信号地外部与电源地相连
3 输入 TQ 电流百分比设置
4 输入
Latch/
Auto
L:保护锁定模式，H：自动恢复模式
5 输入 Vref 电流设定端
6 输入 VCC 电机驱动电源
7 输入 M1 细分数选择端（详见附表）
8 输入 M2 细分数选择端（详见附表）
9 输入 M3 细分数选择端（详见附表）
10 输出 OUT2B B 相功率桥输出端2
11 — NFB B 相电流检测端应连接大功率检测电阻，典型值0.25Ω/2W
12 输出 OUT1B B 相功率桥输出端1
13 — PGNDB B 相驱动电源地与A 相电源地及信号地相连
14 输出 OUT2A A 相功率桥输出端2
15 — NFA A 相电流检测端应连接大功率检测电阻，典型值0.25Ω/2W
16 输出 OUT1A A 相功率桥输出端1
17 — PGNDA 驱动电源地线
18 输入 ENABLE 使能端ENABLE＝0 所有输出为0，ENABLE=1 正常工作
19 输入 RESET 上电复位端
20 输入 VCC 电机驱动电源
21 输入 CLK 脉冲输入端
22 输入 CW/CCW 电机正反转控制端
23 — OSC1A A 相斩波频率控制端
24 输出 Vreg 内部5V 电源滤波端
25 输出 MO 原点检测输出端
三、使用说明
1． M1、M2、M3可选择八种不同细分状态
M1 M2 M3 细分数
0 0 0 STANDBY MODE
0 0 1 1
0 1 0 1/2(0，71%,100%)
0 1 1 1/2(0，100%)
1 0 0 1/4
1 0 1 1/8
1 1 0 1/16
1 1 1 STANDBY MODE
2． OSC：为衰减时间控制端。：
Rosc（KΩ）
Fchop（KHz）
Min Typ Max
30 60
51 40
120 20
3． Vref：电流设定端
调整此端电压即可设定驱动电流值，其计算公式如下：
Io（100%）=Vref*（1/3）*（1/Rs）
Vref 取值范围：0.3V—1.95V
【Rs 为检测电阻】 推荐值为0.25Ω/2W
4． ALERT ：过流及过温保护输出端
正常状态下，ALERT=1；
当有过流或过温现象时，此端输出为0
5． CLK：脉冲输入端（参见表一）
-0.2V—VDD 方波，脉冲频率最高100KHz，脉冲宽度最小4μS
6． .CW/CCW：电机正反转控制端（参见表一）
CW/CCW 为0 时，电机正转
CW/CCW 为1 时，电机反转
7． RESTER：上电复位端（参见表一）
为1 时，芯片工作
为0 时，芯片复位
8． ENABLE：使能端（参见表一）
为1 时，芯片工作
为0 时，芯片输出为0
输入端
输出模式
CLK CW/CCW RESET ENABLE
L H H 正转
H H H 反转
X X L H 初始模式
X X X L Z