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Sensonor是的陀螺仪、惯性测量单元(IMU)和压力传感器件的生产商,为全球客户提升商业利润提供创新的解决方案。我们专注于高精度MEMS技术的应用,在工业传感器领域独树一帜。我们的解决方案在那些对产品体积、性能及抗恶劣环境综合要求十分严格的应用中昭显出其无懈可击的优越性。
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STIM300 超高性能多轴陀螺模组STIM300是一款仅重55克的小型、无GPS辅助的惯性测量单元。适用于各种商用和军用制导和导航应用。它具有和已经十分成熟的STIM210陀螺仪模组一致的陀螺仪性能以及低于0.05mg的加速度计零偏不稳定性。STIM300内置了3个倾角仪以确保精准的系统调平,并提供了一个外部同步信号输入。 该款IMU进行了全工作范围温度补偿,所有的轴都相对封装基准面进行了机械和电气对准。STIM300对磁场不敏感。对于价格偏高、重量偏大的基于FOG的系统而言,它是一款高可靠、高性价比,而且不受ITAR限制的理想替代产品。其输出格式、采样率、滤波器设置和数据报的内容均允许客户自行设置。 |
STIM300惯性测量单元】
STIM300是 一款仅重55克的小型、无GPS辅助的惯性测量单元。适用于各种商用和军用制导和导航应用。它具有和已经十分成熟的STIM210陀螺仪模组一致的陀螺仪 性能以及低于0.05mg的加速度计零偏不稳定性。STIM300内置了3个倾角仪以确保精准的系统调平,并提供了一个外部同步信号输入。 该款IMU进 行了全工作范围温度补偿,所有的轴都相对封装基准面进行了机械和电气对准。STIM300对磁场不敏感。对于价格偏高、重量偏大的基于FOG的系统而言, 它是一款高可靠、高性价比,而且不受ITAR限制的理想替代产品。其输出格式、采样率、滤波器设置和数据报的内容均允许客户自行设置。
STIM300高性能IMU
STIM300是一款仅重55克的小型、无GPS辅助的惯性测量单元。适用于各种商用、军用制导和导航应用。它具有和已经十分成熟的STIM210陀螺仪模块一致的陀螺仪性能,以及低于0.05 mg的加速度计零偏不稳定性。 STIM300内置了3个倾角仪以确保精准的系统调平,并提供了一个外部同步信号输入。该款IMU进行了全工作范围温度补偿,所有的轴都相对封装基准面进行了机械和电气对准。STIM300对磁场不敏感。对于价格偏高、重量偏大的基于FOG的系统而言,它是一款高可靠、高性价比,而且不受ITAR限制的理想替代产品。其输出格式、采样率、滤波设置和数据报的内容均允许客户自行设置。
应用领域
STIM300 IMU适用于工业、航空航天和国防领域的平台稳定、制导和导航等应用,是构成无人机(UAV)、自动式水下交通工具(AUV)、无人搬运车(AGV)、无人驾驶地面车辆(UGV)、和遥控潜水器(ROV)等的重要部件。
STIM300也适用于相机吊舱的稳定,以及要求小型IMU的各种手持设备,以保证在GPS信号失锁情况下设备的正常工作。
主要特点
重量: <55 g
体积: <35 cm3
不受ITAR限制
对磁场不敏感
固态 – 高可靠性
陀螺零偏不稳定性低 (0.5 °/h)
陀螺噪声低 (0.15 °/√h)
加速度输入范围±10g
加速度计零偏不稳定性低 (0.05 mg)
3个精密调平倾角计
RS422补偿数字输出
输出格式、采样率和滤波设置客户可配置
辅助输入
性能指标
出厂前对每轴的零位和灵敏度进行校准,对温度进行补偿,以提供高精度测量。使用单路+5 V电源供电,通讯采用标准RS422接口。
对于高级用户,STIM300可设为服务模式。在这种模式下,可通过重写闪存中的设置临时或性地改变所有配置参数。服务模式还可执行单一测量,实现故障诊断,并可获取状态字节更高细节。
STIM评估套件为测量和配置访问STIM陀螺模块和IMU提供了方便。该工具支持以不同速率采样,数据显示图形化,和两个陀螺模块/ IMU的数据日志文件同时归档。评估套件包括RS422接口PCI总线、必要的电缆和PC软件。
技术参数 |
单位 |
技术指标 |
陀螺测量范围 |
°/s |
±400 |
陀螺零偏稳定性 |
°/h |
0.5 |
陀螺全温零偏稳定性 |
°/h |
10 (ΔT≤±1℃/min) |
陀螺随机游走 |
°/√h |
0.15 |
陀螺标度因数度 |
ppm |
500 |
陀螺分辨率 |
°/h |
0.22 |
加速度计测量范围 |
g |
10 |
加速度计零偏稳定性 |
mg |
0.05 |
加速度计分辨率 |
|
1.9 |
加速度随机游走 |
m/s/√h |
0.06 |
加速度计全温零偏稳定性 |
mg(rms) |
2 |
加速度计标度因数度 |
ppm |
300 |
倾角罗盘输入范围 |
g |
1.7 |
倾角罗盘分辨率 |
μg |
0.2 |
倾角罗盘标度因数度 |
ppm |
500 |
重量 |
g |
55 |
冲击 |
g |
1500 |
工作温度 |
°C |
-40~+85 |
工作电压 |
V |
5±0.5 |
功耗 |
W |
<1.5 |
启动时间 |
s |
1 |
采样率 |
Hz |
2000 |
尺寸 |
mm |
44.8*38.6*21.5 |
输出形式 |
|
数字接口,RS422 |
STIM300
Sensonor
<55 g
<35 cm3
±10g
(0.05 mg)