安川变频器维修

上海祥洪是日本YASKAWA安川变频器签约代理及售后维修服务商。本公司拥有经验丰富的工程师，都曾经在安川工厂工作过多年，并且备有大量原产安川变频器配件以供突发状况下使用。主营产品：安川变频器H1000，A1000，E1000，V1000，J1000，T1000及G7（200V级）；安川制动单元：CDBR-4030D，CDBR-4045D，CDBR-4220D；安川变频器通讯卡：PG-B3，PG-X3，SI-P3等。量多价优，现货特价，欢迎来电咨询洽谈业务！

：  张先生  

以下是工程师对安川变频器调试注意事项的总结与经验，希望可以帮助到大家：

一、安川变频器H1000/A1000系列无控制电压跳线、无需加控制电源

二、安川变频器面板：

1.H1000变频器面板没有MENU键，模式可通过上升/下降按钮直接切换。

2.变频器面板没有向右键，直接回车即可向右选所需参数，按ESC键即可返回前一个所选参数。

3.H1000变频器面板没有JOG键，需要点动时将d1-17设定好后直接点RUN运行即可。

4.H1000 变频器面板上设有F1、F2功能键，此两个键根据当前的菜单显示而不同。各功能的名称显示在显示屏的下半部，如FWD/REV功能即可通过此俩键来实现。

三、安川PG卡、通讯卡的使用：

1.所用的PG卡型号为：PG-B3，其需插在主控板CN5-C插槽上，具体接线方法如下：

注：1、2、3、4、5、6、E分别代表电机编码器的电源+、电源-、A+、A-、B+、B-、屏蔽；记得把PG 卡的接地线连到变频器的接地牌上（此接地牌在主控板左边）。

2.所用的通讯卡型号为：87216-13000。其需插在主控板CN5-A插槽上。

注：①在通讯卡的中间位置有八个非常小的拨码开头，从左向右数，第5个到第8个为地址拨码，1号站拨0001，2号站拨0010，3号站拨0011，4号站拨0100，依此类推。②如此通讯卡上的拨码开关未拨，则变频器面板上会报OFA00故障。③如变频器驱动两个不同电机，且两个电机均有编码器，则第二个PG卡插CN5-B上。

3.PG卡及通讯卡的接线及实物：（上面一块为PG卡，下面一块为通讯卡）

注意：当编码器的反馈反向时，应改线不要修改变频器参数，以免影响编码器正向的脉冲递增，电机反向时编码器脉冲递减。

四、程序控制及要点：

1.速度给定直接给绝对值，电机的方向切换由变频器控制字的第一个字的第二个位决定。

2.H1000系列变频器可以完全使用A1000系列的功能块。

注：SB00004的使用，在使用A1000VC1功能块时，注意A1000变频器功率大于等于11KW时，此处SB04采用常闭点；如果A1000变频器小于等于7.5KW时，此处SB04采用常开点。

3.A1000/H1000 系列变频器可以通过将电压通过模拟量输出引入模拟量输入通道，然后通过通讯字节读取过来，注意H 参数的设定以及程序中倍率的选择。

4.H1000/A1000变频器的速度数值不可以直接读取通讯的反馈字节，需在程序中进行相应的处理，也需通过使用功能块完成，要求在编码器反馈相序错误时必须改线，而不能修改变频器的参数，已保证，正方向时PG COUNT 的数值在增大，反方向时PGCOUNT的数值在减小。

五、所遇安川变频器故障处理简介：

1、更换主控板以后面板显示OPE01，原因是变频器的容量没有选择，修改O2-04参数，上下移动时与之对应4-X，4表示400V，X对应的是电流，选择与此变频器电流相等或相近的值即可。

2、OPE02及参数超出了设定范围，在参数没设定之前可将变频器初始化即可，若变频器参数已设定完，只能逐个检查。

3、CPF06 这个故障与板卡的使用有关系，但遇到此故障是，首先看参数是否上传，参数传上后故障是否消除！

4、HBBF 此故障为外部安全信号输入中故障，检查H1/H2/HC 端子是否端接，最近在H1000变频器在更换端子，此线很可能没有紧固，多注意检查！

5、END2和END6故障，自学习中学到的电机铁芯饱和系数超过了变频器参数设定范围，及时检查电机接线。 6、ER-02 自学习中轻故障，检查一下参数中E2-03 空载电流的设定，设定值不要过大！ 7、通电后面板显示“OPE04”把A1-03=5550，将OPE04 错误复位。