安川伺服维修展示_安川伺服驱动器维修售后

地区:上海 上海市
认证:

上海祥洪自动化设备有限公司

普通会员

全部产品 进入商铺
 

上海祥洪主要从事安川伺服驱动器电路板,控制板的维修以及名牌产品的售后服务,服务对象主要为国内外(尤其是国外)的知名企业,服务范围从大型跨国企业到科研机构,无所不具;服务对象从食品行业到机械行业,从电梯行业到纺织行业等领域,无所不有。由于周期短,修复高,质量可靠,且善于在无原理图条件下维修进口设备上的电路板,成立至今先后与大批企业建立了长期合作关系。

客户如有安川伺服驱动器维修需求,请携带故障伺服驱动器来我公司进行考察与维修,以便建立长期的业务关系,我们将以高度的热情,精湛的技术为您排除一切因伺服驱动器引起的生产线上的停机故障,把损失降到。

遇到安川伺服驱动器出现故障,我们应该怎么办呢?

安川伺服驱动器维修保护功能:

a.控制电源电压不足保护

原因:控制电源逆变器的P-N间电压低于规定值。100V品:约DC70V(约AC50V200V品:约DC145V(约AC100V)①.电源电压低。发生瞬间停电。②.电源容量不足…受接通主电源时的冲击电流影响,电源电压下降。③.驱动器故障(电路故障)

处理:测量连接器及端子台(L1CL2C)的线间电压。①.提高电源电压的容量,更换电源。②.提高电源容量。③.更换新的驱动器。

b.过电压保护

原因:逆变器P-N间电压超过规定值。100V品:约DC200V(约AC140V200V品:约DC400V(约AC280V)①.电源电压超过允许输入电压范围。无功补偿电容器和UPS(无间断电源)造成的电压反弹。②.再生放电电阻断线。③.外置再生放电电阻不匹配,导致无法吸收再生电能。④.驱动器故障(电路故障)

处理:测量连接器(L1L2L3)的线间电压。①.输入正确电压,拆除无功补偿电容器。②.用测试仪测量驱动器端子P-B间外接的电阻值,如为∞则为断线。应更换外置电阻。③.改变所指定的再生放电电阻值、W数。④.更换新的驱动器。

c.主电源电压不足保护

原因:在Pr5.08(主电源断开时LV触发选择)=1时,L1-L3间瞬停时间超过Pr5.09(关闭主电源检测时间)所定的时间。或者在接通伺服中,在主电源逆变器的P-N间电压低于规定值。100V品:约DC80V(约AC55V200V品:约DC110V(约AC75V)①.电源电压低。发生瞬间停电。②.发生瞬间停电。③.电源容量不足…受主电源接通时的冲击电流影响,导致电源电压下降。④.缺相…应输入三相规格的驱动器实际以单相电源运转。⑤.驱动器故障(电路故障)

处理:测量连接器(L1L2L3)的线间电压。①.提高电源电压容量。更换电源。排除主电源电磁接触器脱落故障后,再次投入电源。②.尝试将Pr5.09(主电源断开检测时间)设定延长。正确设定各相电源。③.提高电源容量。电源容量参照P.2-6准备篇(驱动器)外设清单。④.正确连接电源的各相(L1L2L3)。单相100V及单相200V时,请使用L1L3。⑤.更换新的驱动器。

d:过电流保护

原因:在逆变器上流动的电流超过规定值。①.驱动器故障(电路、IGBT的元件不良)②.电机电缆UVW短路。③.电机电缆接地。④.电机烧毁。⑤.电机电缆接触不良。⑥.脉冲输入和接通伺服时序为同步,或脉冲输入过快。

处理:①.拆除电机电缆,接通伺服,如果立即发生故障,则需更换新的驱动器。②.检查电机电缆连接UVW是否短路,连接器导线是否有毛刺等。正确连接电机电缆。③.检查电机电缆的UVW与电机接地线之间的绝缘电阻。绝缘不良时请更换新电机。④.检查电机的各条电缆间的电阻是否平衡,如不平衡,则需更换电机。⑤.检查电机连接部UVW的连接器插头是否脱落,如果松动、脱落,则应紧固。⑥.接通伺服100ms以后,再输入脉冲。

e:过热保护

原因:驱动器的散热器、功率元件的温度超过规定值以上。①.驱动器的使用温度超过规定值。②.过载。

处理:①.降低驱动器使用温度及改善冷却条件。②.提高驱动器、电机的容量。延长加减速时间。降低负载。

f:过载保护

原因:转矩指令值超过Pr5.12(过载水平设定)设定的过载水平时,根据后述时限特性激活过载保护。①.负载过重,有效转矩超过额定转矩,长时间持续运转。②.增益调整不良导致振荡、振动。电机出现振动、异常声音。惯量比Pr0.04的设定值异常。③.电机布线错误、断线。④.机械受到碰撞、突然负载变重,发生扭转缠绕。⑤.电磁制动器处于动作状态。⑥.在复数台机械布线中,误将电机电缆连接到其他轴,错误布线。

处理:以PANATERM的波形图形画面检查转矩(电流)波形是否发生振荡,是否上下晃动过大。通过PANATERM检查过载警报显示及负载率。①.加大驱动器、电机的容量。延长加减速时间,降低负载。②.重新调整增益。③.按布线图正确连接电机线路。更换电缆。④.排除缠绕因素。减轻负载。⑤.测量制动器端子的电压,断开制动器。⑥.将电机电缆、编码器连线正确连接到各自的对应轴上。

型号/规格

SGDM

品牌/商标

安川